CVE-2026-27510 in Unitree Go2
요약
\~에 의해 VulDB • 2026. 06. 26.
Unitree Go2 펌웨어 버전 1.1.7부터 1.1.11까지의 경우 Unitree Go2 Android 애플리케이션(com.unitree.doggo2)과 함께 사용 시, 사용자가 생성한 프로그램에 대한 무결성 보호 및 검증 누락으로 인해 원격 코드 실행(RCE) 취약점이 존재합니다. 이 Android 애플리케이션은 프로그램을 로컬 SQLite 데이터베이스(unitree_go2.db의 dog_programme 테이블)에 저장하며, pyCode 필드를 포함한 programme_text 내용을 로봇으로 전송합니다. 로봇의 actuator_manager.py는 무결성 검증이나 콘텐츠 검증 없이 제공된 Python 코드를 root 권한으로 실행합니다. Android 기기에 대한 로컬 접근 권한이 있는 공격자는 저장된 프로그램 레코드를 변조하여 임의의 Python을 주입할 수 있으며, 사용자가 컨트롤러 키 바인딩을 통해 프로그램을 트리거하면 해당 악성 코드가 실행됩니다. 또한 재부팅 시에도 이러한 악성 바인딩은 유지됩니다. 추가로 애플리케이션의 커뮤니티 마켓플레이스를 통해 공유된 악성 프로그램은 이를 가져와 실행하는 모든 로봇에서 임의 코드 실행을 초래할 수 있습니다.
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