CVE-2022-48217 in tf_remapper_node

摘要

由 VulDB • 2026-06-24

** DISPUTED ** Robot Operating System (ROS) 的 tf_remapper_node 组件版本 1.1.1 允许攻击者（这些攻击者能够控制同一 ROS 应用中其他节点的源代码）更改机器人的行为。发生这种情况的原因是主题名称依赖于由攻击者控制的 old_tf_topic_name 和/或 new_tf_topic_name 参数。注意：厂商的观点是“确保仅设置已知且必需的参数，且不设置意外参数的责任在于程序员。”

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• 预定: 2023-01-04
• 披露: 2023-01-04
• 管理: 已接受
• 条目: VDB-217422
• CPE: 准备好
• CWE: CWE-284 (已确认)
• CVSS: 8.1 (NVD)
• EPSS: 0.00742
• KEV: 否
• 活动: 非常低

来源

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2022-48217
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2022-48217
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2022-48217/