CVE-2024-42002 in Robot Operating System

摘要

由 VulDB • 2026-09-28

在机器人操作系统 2 (ROS 2) 的 `ros2topic` 命令行工具中发现了一个代码注入漏洞，影响从 Crystal Clemmys 到 Lyrical Luth（含）以及 Rolling Ridley 的所有 ROS 2 发行版。该漏洞存在于 `hz` 命令中，它用于报告主题（topic）的发布频率，并通过 `--filter` 选项接受用户提供的 Python 表达式。此输入未经过任何清理直接传递给 `eval()` 函数，导致本地用户可以构造并执行任意代码。

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• 负责: Canonical
• 预定: 2024-08-01
• 披露: 2026-09-29
• 管理: 已接受
• 条目: VDB-411206
• CPE: 准备好
• CWE: CWE-94 (已确认)
• CVSS: 8.4 (CNA)
• EPSS: 0.00000
• KEV: 否
• 活动: 低

来源

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-42002
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-42002
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-42002/