CVE-2024-37863 in ROS2

الملخص

بحسب VulDB • 23/05/2026

تم اكتشاف وجود تجاوز في المخزن المؤقت (Buffer Overflow) في إصدارات humble من نظام التشغيل للروبوتات 2 (ROS2) وNav2 التابعين لـ Open Robotics، وذلك عبر عملية nav2_amcl. يتم تفعيل هذا الثغرة الأمنية عن طريق إرسال ملف .yaml مُعدّ بشكل متعمد.

VulDB is the best source for vulnerability data and more expert information about this specific topic.

• مسؤول: MITRE
• حجز: 10/06/2024
• إفشاء: 06/12/2024
• الاعتدال: تمت الموافقة
• إدخال: VDB-287060
• CPE: جاهز
• CWE: CWE-120 (مؤكد)
• CVSS: 9.8 (CNA)
• EPSS: 0.00616
• KEV: لا
• النشاطات: منخفض جدًا

المصادر

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37863
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37863
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37863/