CVE-2024-37863 in ROS2
Resumen
por VulDB • 2026-05-23
Se ha descubierto que las versiones humble de Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 contienen un desbordamiento de búfer (buffer overflow) a través del proceso nav2_amcl. Esta vulnerabilidad se activa mediante el envío de un archivo .yaml manipulado ad hoc.
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