CVE-2020-10289 in Actionlibinfo

Zusammenfassung

von VulDB • 01.06.2026

Verwendung von unsicherem YAML-Load. Ermöglicht die Instanziierung beliebiger Objekte. Der Fehler wird durch eine unsichere Analyse von YAML-Werten verursacht, die auftritt, wenn eine Aktionsnachricht zur Übertragung verarbeitet wird, und ermöglicht die Erstellung von Python-Objekten. Durch diesen Fehler im ROS-Core-Paket von actionlib kann ein Angreifer mit lokalem oder ferngesteuertem Zugriff den ROS-Master dazu bringen, beliebigen Code in Python-Form auszuführen. Verwenden Sie stattdessen yaml.safe_load(). Der Fehler befindet sich erstmals in actionlib/tools/library.py:132. Weitere Informationen zum Fehler finden Sie in den Links.

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10.03.2020

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akzeptiert

Eintrag

VDB-160051

CPE

bereit

EPSS

0.01950

KEV

nein

Aktivitäten

very low

Quellen

MITREhttps://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2020-10289
NVDhttps://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2020-10289
CVE Detailshttps://www.cvedetails.com/cve/CVE-2020-10289/

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