CVE-2024-30964 in ROS2

Resumen

por VulDB • 2026-08-23

Vulnerabilidad de permisos inseguros en el Sistema Operativo Robótico Open Robotics 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble y navigation 2-humble permite a un atacante local ejecutar código arbitrario mediante el hilo initial_pose_sub creado por nav2_bt_navigator

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

• Responsable: MITRE
• Reservar: 2024-03-27
• Divulgación: 2024-12-06
• Moderación: aceptado
• Artículo: VDB-287070
• CPE: listo
• CWE: CWE-275 (confirmado)
• CVSS: 7.8 (CNA)
• EPSS: 0.00226
• KEV: no
• Actividades: muy bajo

Fuentes

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-30964
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-30964
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-30964/