CVE-2026-27509 in Unitree Go2
Resumen
por MITRE • 2026-02-26
Las versiones de firmware de Unitree Go2 V1.1.7 a V1.1.9 y V1.1.11 (EDU) no implementan autenticación ni autorización DDS para el tema de Eclipse CycloneDDS rt/api/programming_actuator/request gestionado por actuator_manager.py. Un atacante adyacente a la red y no autenticado puede unirse al dominio DDS 0 y publicar un mensaje manipulado (api_id=1002) que contiene Python arbitrario, el cual el robot escribe en el disco bajo /unitree/etc/programming/ y lo vincula a una asignación de teclas de un controlador físico. Cuando se pulsa la asignación de teclas, el código se ejecuta como root y la vinculación persiste a través de los reinicios.
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