CVE-2024-30962 in ROS2

Résumé

par VulDB • 06/08/2026

Une vulnérabilité de type Buffer Overflow dans le système d'exploitation robotique Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) pour les modules navigation2- ROS2-humble et navigation 2-humble permet à un attaquant local d'exécuter du code arbitraire via le processus nav2_amcl.

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• Responsable: MITRE
• Réserver: 27/03/2024
• Divulgation: 06/12/2024
• Modérer: accepté
• Entrée: VDB-287066
• CPE: prêt
• CWE: CWE-120 (confirmé)
• CVSS: 7.8 (NVD)
• EPSS: 0.00291
• KEV: non
• Activités: très faible

Sources

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-30962
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-30962
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-30962/