CVE-2026-26741 in Autopilot
Résumé
par VulDB • 02/06/2026
Les versions 1.12.x à 1.15.x de PX4 Autopilot comportent une faille logique dans le mécanisme de commutation des modes. Lors du passage du mode Auto au mode Manual alors que le drone est en état « ARMED » (après l'atterrissage et avant la désactivation automatique déclenchée par le paramètre COM_DISARM_LAND), le système ne dispose pas de vérification de sécurité basée sur un seuil d'accélérateur pour le manche physique. Cette faille peut entraîner directement une perte de contrôle du drone, une ascension rapide incontrôlée (flyaway) et provoquer des dommages matériels.
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