CVE-2026-26742 in Autopilot
要約
〜によって VulDB • 2026年08月05日
PX4 Autopilot のバージョン 1.12.x から 1.15.x では、「再アーム グレース期間」ロジックに保護機能の失敗が存在します。システムは、地上シナリオに対して誤って空中での緊急再アーム ロジックを適用してしまいます。パイロットが自動着陸後（デフォルト設定では）5 秒以内にマニュアル モードに切り替え、かつ再アームを行うと、スロットルしきい値チェックを含むすべての離陸前の安全チェックがバイパスされます。これにより、スロットルスティックを上げると即座に高出力の離陸が可能となり、制御不能に至る可能性があります。
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