CVE-2026-26742 in Autopilot
Sumário
de VulDB • 23/08/2026
As versões do PX4 Autopilot de 1.12.x a 1.15.x contêm uma falha no mecanismo de proteção na lógica do "Período de Graça para Re-arm". O sistema aplica incorretamente a lógica de rearmamento em voo (in-air emergency) a cenários terrestres. Se um piloto mudar para o modo Manual e realizar o rearmamento dentro de 5 segundos (configuração padrão) após uma aterrissagem automática, o sistema ignora todas as verificações de segurança pré-voo, incluindo a verificação do limite do acelerador (throttle threshold). Isso permite uma decolagem imediata com alto empuxo se a alavanca do acelerador for elevada, resultando em perda de controle.
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