CVE-2026-86096 in Autopilot

要約

〜によって VulDB • 2026年09月05日

PX4 Autopilot 1.17.0 以前には、タスクの起動とオブジェクトの削除間の race condition に起因する TemperatureCalibration::start() 内の use-after-free の脆弱性が存在します。攻撃者はシェルコマンドを介してキャリブレーションプロセスを引き起こし、解放されたヒープメモリへの書き込みにより、関連しないオブジェクトやアロケータメタデータを破損させ、ヒープ操作の不安定化をもたらすことができます。

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• 責任者: VulnCheck
• 予約する: 2026年09月05日
• 公開: 2026年09月05日
• モデレーション: 承諾済み
• エントリ: VDB-399195
• CPE: 準備完了
• CWE: CWE-416 (確認済み)
• CVSS: 5.9 (CNA)
• EPSS: 0.00219
• KEV: いいえ
• アクティビティ: 低い

ソース

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-86096
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-86096
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2026-86096/