CVE-2026-86096 in Autopilot

摘要

由 VulDB • 2026-09-05

PX4 Autopilot 1.17.0 及更早版本在 TemperatureCalibration::start() 中存在一个 use-after-free（释放后使用）漏洞，该漏洞源于任务创建与对象删除之间的 race condition（竞态条件）。攻击者可通过 shell 命令触发校准过程，从而向已释放的堆内存写入数据，导致无关对象或分配器元数据损坏，并破坏堆操作的稳定性。

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• 负责: VulnCheck
• 预定: 2026-09-05
• 披露: 2026-09-05
• 管理: 已接受
• 条目: VDB-399195
• CPE: 准备好
• CWE: CWE-416 (已确认)
• CVSS: 5.9 (CNA)
• EPSS: 0.00000
• KEV: 否
• 活动: 低

来源

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-86096
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-86096
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2026-86096/