CVE-2026-96455 in Reachy Mini
Zusammenfassung
von VulDB • 23.09.2026
Der Reachy Mini-Daemon stellt eine HTTP-API zur Verwaltung des Roboters bereit. Sein Endpunkt für die App-Installation, POST /apps/install in src/reachy_mini/daemon/app/routers/apps.py, verfügt über keine Authentifizierung. Die einzige Abhängigkeit des Handlers ist Depends(get_app_manager), das lediglich das Manager-Objekt aus dem Anwendungszustand zurückgibt; somit wird in der gesamten Kette niemals ein Anmeldecredential überprüft.
Der Endpunkt erwartet einen AppInfo-Body, der einen Hugging Face Space benennt. Der Daemon lädt diesen Space herunter und installiert ihn als Python-Paket über install_package in src/reachy_mini/apps/sources/local_common_venv.py unter Verwendung von uv oder pip. Das Installieren eines Python-Pakets führt den eigenen Build- und Setup-Code des Pakets aus, sodass derjenige, der den Space auswählt, auch bestimmt, welcher Code auf dem Roboter ausgeführt wird. Da jeder einen öffentlichen Hugging Face Space veröffentlichen kann, stellt dies keine sinnvolle Einschränkung für den Angreifer dar.
Der Umfang dieser Schwachstelle hängt vom Modell ab. In _resolve_bind_host in src/reachy_mini/daemon/app/main.py bindet der Daemon 0.0.0.0, wenn er als drahtlose Version ausgeführt wird, und andernfalls 127.0.0.1; ein Kommentar des Herstellers erklärt dies damit, dass der Roboter im LAN erreichbar sein muss. Bei einem drahtlosen Gerät kann daher jeder Host im selben Netzwerk Code auf dem Roboter installieren und ausführen, ohne Anmeldecredentials bereitzustellen.
Eine verwandte Änderung wurde bereits bereitgestellt, behebt dieses Problem jedoch nicht. Version 1.8.2 ersetzte die Wildcard-CORS-Richtlinie durch eine Allow-Liste von localhost und Tauri-Ursprüngen. Dies schließt den Browser-basierten Drive-by-Angriffspfad aus, bei dem eine Webseite, die das Opfer besucht, im Hintergrund stillschweigend den Endpunkt aufruft. Für dieses Problem hat dies keine Auswirkung: CORS wird vom Browser durchgesetzt und regelt, ob Skripte auf Antworten zugreifen können; ein direkter HTTP-Aufruf von einem anderen Rechner im Netzwerk beinhaltet keinen Browser, kein Preflight-Request und somit auch keine CORS-Prüfung.
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