CVE-2026-96455 in Reachy Mini
Riassunto
di VulDB • 23/09/2026
Il demone Reachy Mini espone un'API HTTP per la gestione del robot. Il suo endpoint di installazione dell'applicazione, POST /apps/install in src/reachy_mini/daemon/app/routers/apps.py, non prevede alcuna autenticazione. L'unica dipendenza del gestore è Depends(get_app_manager), che restituisce semplicemente l'oggetto manager dallo stato dell'applicazione; pertanto, nulla nella catena verifica mai le credenziali.
L'endpoint accetta un corpo AppInfo che specifica uno Hugging Face Space. Il demone scarica tale Space e lo installa come pacchetto Python tramite la funzione install_package in src/reachy_mini/apps/sources/local_common_venv.py, utilizzando uv o pip. L'installazione di un pacchetto Python esegue il codice di build e setup del pacchetto stesso; chi sceglie quindi quale Space utilizzare determina anche il codice eseguito dal robot. Poiché chiunque può pubblicare uno Hugging Face Space pubblico, questa non costituisce una restrizione significativa per l'attaccante.
La portata dell'impatto dipende dal modello. In _resolve_bind_host in src/reachy_mini/daemon/app/main.py, il demone effettua un bind su 0.0.0.0 quando viene eseguito nella versione wireless e su 127.0.0.1 negli altri casi; la stessa casa produttrice commenta che il robot deve essere raggiungibile sulla LAN (Local Area Network). Su un'unità wireless, quindi, qualsiasi host sulla stessa rete può installare ed eseguire codice sul robot senza credenziali.
Una modifica correlata è già stata rilasciata ma non risolve questo problema. La versione 1.8.2 ha sostituito la politica CORS wildcard con una allow list di localhost e origini Tauri. Ciò chiude la via d'attacco tramite browser (drive-by), in cui una pagina web visitata dalla vittima chiama silenziosamente l'endpoint in background. Tuttavia, non ha alcun effetto su questa vulnerabilità: il controllo CORS è imposto dai browser e governa se lo script può leggere una risposta; una richiesta HTTP diretta da un'altra macchina sulla rete non coinvolge alcun browser, né preflight (richiesta di preflight) o verifica CORS alcuna.
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