Open Robotics ROS2/Nav2 amcl_node.cpp laser_scan_filter_.reset/tf_listener_.reset Pufferüberlauf

CVSS Meta Temp ScoreAktueller Exploitpreis (≈)CTI Interest Score
5.3$0-$5k0.00

Zusammenfassunginfo

Es wurde eine Schwachstelle mit der Einstufung problematisch in Open Robotics ROS2 and Nav2 gefunden. Betroffen hiervon ist die Funktion laser_scan_filter_.reset/tf_listener_.reset der Datei amcl_node.cpp. Durch die Manipulation mit unbekannten Daten kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. Diese Sicherheitslücke ist unter CVE-2024-25198 bekannt. Es steht kein Exploit zur Verfügung.

Detailsinfo

Eine problematische Schwachstelle wurde in Open Robotics ROS2 sowie Nav2 - die betroffene Version ist nicht genau spezifiziert - ausgemacht. Es geht hierbei um die Funktion laser_scan_filter_.reset/tf_listener_.reset der Datei amcl_node.cpp. Durch das Beeinflussen mit einer unbekannten Eingabe kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. Klassifiziert wurde die Schwachstelle durch CWE als CWE-416. Wie sich eine durchgeführte Attacke auswirkt, ist soweit nicht bekannt. CVE fasst zusammen:

Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.

Die Schwachstelle wurde am 20.02.2024 veröffentlicht. Auf github.com kann das Advisory eingesehen werden. Die Identifikation der Schwachstelle findet seit dem 07.02.2024 als CVE-2024-25198 statt. Zur Schwachstelle sind technische Details bekannt, ein verfügbarer Exploit jedoch nicht. Als Preis für einen Exploit ist zur Zeit ungefähr mit USD $0-$5k zu rechnen (Preisberechnung vom 20.02.2024).

Es sind keine Informationen bezüglich Gegenmassnahmen bekannt. Der Einsatz eines alternativen Produkts bietet sich im Zweifelsfall an.

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Produktinfo

Hersteller

Name

CPE 2.3info

CPE 2.2info

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 5.5
VulDB Meta Temp Score: 5.3

VulDB Base Score: 5.5
VulDB Temp Score: 5.3
VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv2info

AVACAuCIA
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VektorKomplexitätAuthentisierungVertraulichkeitIntegritätVerfügbarkeit
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VulDB Base Score: 🔍
VulDB Temp Score: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Pufferüberlauf
CWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Teilweise

Verfügbarkeit: 🔍
Status: Nicht definiert

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔍

0-Dayfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten
Heutefreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: keine Massnahme bekannt
Status: 🔍

0-Day Time: 🔍

Patch: github.com

Timelineinfo

07.02.2024 🔍
20.02.2024 +13 Tage 🔍
20.02.2024 +0 Tage 🔍
08.03.2024 +17 Tage 🔍

Quelleninfo

Advisory: github.com
Status: Nicht definiert

CVE: CVE-2024-25198 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-25198
GCVE (VulDB): GCVE-100-254186

Eintraginfo

Erstellt: 20.02.2024 15:44
Aktualisierung: 08.03.2024 14:47
Anpassungen: 20.02.2024 15:44 (37), 08.03.2024 14:47 (1)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

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Diskussion

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