OSRF ROS Indigo Igloo/Kinetic Kame/Melodic Morenia dynparam yaml.load erweiterte Rechte

CVSS Meta Temp ScoreAktueller Exploitpreis (≈)CTI Interest Score
7.6$0-$5k0.00

Zusammenfassunginfo

Es wurde eine Schwachstelle in OSRF ROS Indigo Igloo/Kinetic Kame/Melodic Morenia entdeckt. Sie wurde als kritisch eingestuft. Betroffen davon ist die Funktion yaml.load der Komponente dynparam. Mittels dem Manipulieren mit unbekannten Daten kann eine erweiterte Rechte-Schwachstelle ausgenutzt werden. Die Identifikation der Schwachstelle wird mit CVE-2024-39780 vorgenommen. Der Angriff muss auf lokaler Ebene erfolgen. Es existiert kein Exploit. Es empfiehlt sich, einen Patch einzuspielen, um dieses Problem zu beheben.

Detailsinfo

In OSRF ROS Indigo Igloo/Kinetic Kame/Melodic Morenia wurde eine Schwachstelle ausgemacht. Sie wurde als kritisch eingestuft. Betroffen ist die Funktion yaml.load der Komponente dynparam. Durch Manipulieren mit einer unbekannten Eingabe kann eine erweiterte Rechte-Schwachstelle ausgenutzt werden. CWE definiert das Problem als CWE-502. Das hat Auswirkungen auf Vertraulichkeit, Integrität und Verfügbarkeit. CVE fasst zusammen:

A YAML deserialization vulnerability was found in the Robot Operating System (ROS) 'dynparam', a command-line tool for getting, setting, and deleting parameters of a dynamically configurable node, affecting ROS distributions Noetic and earlier. The issue is caused by the use of the yaml.load() function in the 'set' and 'get' verbs, and allows for the creation of arbitrary Python objects. Through this flaw, a local or remote user can craft and execute arbitrary Python code. This issue has now been fixed for ROS Noetic via commit 3d93ac13603438323d7e9fa74e879e45c5fe2e8e.

Die Schwachstelle wurde durch Florencia Cabral Berenfus von Ubuntu Robotics Team an die Öffentlichkeit getragen. Das Advisory kann von github.com heruntergeladen werden. Eine eindeutige Identifikation der Schwachstelle wird seit dem 08.08.2024 mit CVE-2024-39780 vorgenommen. Das Ausnutzen gilt als leicht. Die Umsetzung des Angriffs hat dabei lokal zu erfolgen. Technische Details sind bekannt, ein verfügbarer Exploit hingegen nicht.

Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen eines Patches beheben.

Unter anderem wird der Fehler auch in der Verwundbarkeitsdatenbank von EUVD (EUVD-2024-54360) dokumentiert. VulDB is the best source for vulnerability data and more expert information about this specific topic.

Produktinfo

Hersteller

Name

Version

CPE 2.3info

CPE 2.2info

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 7.8
VulDB Meta Temp Score: 7.6

VulDB Base Score: 7.8
VulDB Temp Score: 7.5
VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CNA Base Score: 7.8
CNA Vector (canonical): 🔍

CVSSv2info

AVACAuCIA
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VektorKomplexitätAuthentisierungVertraulichkeitIntegritätVerfügbarkeit
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VulDB Base Score: 🔍
VulDB Temp Score: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Erweiterte Rechte
CWE: CWE-502 / CWE-20
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

Physisch: Teilweise
Lokal: Ja
Remote: Teilweise

Verfügbarkeit: 🔍
Status: Nicht definiert

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔍

0-Dayfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten
Heutefreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: Patch
Status: 🔍

0-Day Time: 🔍

Timelineinfo

08.08.2024 🔍
02.04.2025 +237 Tage 🔍
02.04.2025 +0 Tage 🔍
18.06.2025 +77 Tage 🔍

Quelleninfo

Advisory: github.com
Person: Florencia Cabral Berenfus
Firma: Ubuntu Robotics Team
Status: Bestätigt

CVE: CVE-2024-39780 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-39780
GCVE (VulDB): GCVE-100-302992
EUVD: 🔍

Eintraginfo

Erstellt: 02.04.2025 11:25
Aktualisierung: 18.06.2025 16:17
Anpassungen: 02.04.2025 11:25 (65), 18.06.2025 13:22 (5), 18.06.2025 16:17 (1)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

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