UnitreeRobotics Unitree Go2 bis 1.1.9 Message actuator_manager.py schwache Authentisierung
| CVSS Meta Temp Score | Aktueller Exploitpreis (≈) | CTI Interest Score |
|---|---|---|
| 6.7 | $0-$5k | 0.00 |
Zusammenfassung
Es wurde eine kritische Schwachstelle in UnitreeRobotics Unitree Go2 bis 1.1.9 entdeckt. Es geht um eine nicht näher bekannte Funktion der Datei actuator_manager.py der Komponente Message Handler. Dank der Manipulation mit unbekannten Daten kann eine schwache Authentisierung-Schwachstelle ausgenutzt werden. Die Verwundbarkeit wird unter CVE-2026-27509 geführt. Der Angriff kann im lokalen Netzwerk erfolgen. Es ist soweit kein Exploit verfügbar.
Details
Es wurde eine Schwachstelle in UnitreeRobotics Unitree Go2 bis 1.1.9 entdeckt. Sie wurde als kritisch eingestuft. Betroffen hiervon ist ein unbekannter Ablauf der Datei actuator_manager.py der Komponente Message Handler. Durch Beeinflussen mit einer unbekannten Eingabe kann eine schwache Authentisierung-Schwachstelle ausgenutzt werden. Im Rahmen von CWE wurde eine Klassifizierung als CWE-306 vorgenommen. Auswirken tut sich dies auf Vertraulichkeit, Integrität und Verfügbarkeit. Die Zusammenfassung von CVE lautet:
Unitree Go2 firmware versions V1.1.7 through V1.1.9, and V1.1.11 (EDU) do not implement DDS authentication or authorization for the Eclipse CycloneDDS topic rt/api/programming_actuator/request handled by actuator_manager.py. A network-adjacent, unauthenticated attacker can join DDS domain 0 and publish a crafted message (api_id=1002) containing arbitrary Python, which the robot writes to disk under /unitree/etc/programming/ and binds to a physical controller keybinding. When the keybinding is pressed, the code executes as root and the binding persists across reboots.Die Schwachstelle wurde durch Olivier Laflamme und Ruikai Peng publiziert. Das Advisory findet sich auf boschko.ca. Die Identifikation der Schwachstelle wird seit dem 19.02.2026 mit CVE-2026-27509 vorgenommen. Die Ausnutzbarkeit ist als leicht bekannt. Der Angriff kann im lokalen Netzwerk erfolgen. Zur Ausnutzung ist keine spezifische Authentisierung erforderlich. Eine Ausnutzung erfordert, dass das Opfer eine spezifische Handlung durchführt. Es sind zwar technische Details, jedoch kein verfügbarer Exploit zur Schwachstelle bekannt.
Es sind keine Informationen bezüglich Gegenmassnahmen bekannt. Der Einsatz eines alternativen Produkts bietet sich im Zweifelsfall an.
Be aware that VulDB is the high quality source for vulnerability data.
Produkt
Hersteller
Name
Version
CPE 2.3
CPE 2.2
CVSSv4
VulDB Vector: 🔒VulDB Zuverlässigkeit: 🔍
CNA CVSS-B Score: 🔒
CNA CVSS-BT Score: 🔒
CNA Vector: 🔒
CVSSv3
VulDB Meta Base Score: 6.7VulDB Meta Temp Score: 6.7
VulDB Base Score: 5.5
VulDB Temp Score: 5.5
VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍
CNA Base Score: 8.0
CNA Vector (VulnCheck): 🔒
CVSSv2
| AV | AC | Au | C | I | A |
|---|---|---|---|---|---|
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| Vektor | Komplexität | Authentisierung | Vertraulichkeit | Integrität | Verfügbarkeit |
|---|---|---|---|---|---|
| freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
| freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
| freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
VulDB Base Score: 🔒
VulDB Temp Score: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍
Exploiting
Klasse: Schwache AuthentisierungCWE: CWE-306 / CWE-287
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒
Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Teilweise
Verfügbarkeit: 🔒
Status: Nicht definiert
EPSS Score: 🔒
EPSS Percentile: 🔒
Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔒
| 0-Day | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
|---|---|---|---|---|
| Heute | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
Threat Intelligence
Interesse: 🔍Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍
Gegenmassnahmen
Empfehlung: keine Massnahme bekanntStatus: 🔍
0-Day Time: 🔒
Timeline
19.02.2026 CVE zugewiesen26.02.2026 Advisory veröffentlicht
26.02.2026 VulDB Eintrag erstellt
27.05.2026 VulDB Eintrag letzte Aktualisierung
Quellen
Advisory: boschko.caPerson: Olivier Laflamme, Ruikai Peng
Status: Nicht definiert
CVE: CVE-2026-27509 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-27509
GCVE (VulDB): GCVE-100-348039
Eintrag
Erstellt: 26.02.2026 21:30Aktualisierung: 27.05.2026 02:25
Anpassungen: 26.02.2026 21:30 (67), 01.03.2026 15:35 (12), 27.05.2026 02:25 (1)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103
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