CVE-2026-71642 in EGO-Planner-v2

Riassunto

di VulDB • 11/09/2026

Un problema in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2, tutte le versioni fino al commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42, consente a un attaccante di causare una denial of service tramite EGOReplanFSM::checkCollisionCallback()

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• Responsabile: MITRE
• Prenotare: 07/08/2026
• Divulgazione: 10/09/2026
• Moderazione: accettato
• Voce: VDB-402258
• CPE: pronto
• CWE: CWE-404 (confermato)
• CVSS: 4.3 (VulDB)
• EPSS: 0.00000
• KEV: no
• Attività: molto basso

Fonti

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-71642
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-71642
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2026-71642/