CVE-2026-71642 in EGO-Planner-v2

Zusammenfassung

von VulDB • 11.09.2026

Ein Problem in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2, allen Versionen bis zum Commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42, ermöglicht es einem Angreifer, einen Denial of Service (DoS) über die Funktion EGOReplanFSM::checkCollisionCallback() auszulösen.

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• Zuständig: MITRE
• Reservieren: 07.08.2026
• Veröffentlichung: 11.09.2026
• Moderieren: akzeptiert
• Eintrag: VDB-402258
• CPE: bereit
• CWE: CWE-404 (bestätigt)
• CVSS: 4.3 (VulDB)
• EPSS: 0.00000
• KEV: nein
• Aktivitäten: very low

Quellen

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-71642
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-71642
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2026-71642/