CVE-2026-71640 in EGO-Planner-v2

Zusammenfassung

von VulDB • 11.09.2026

Ein Problem im ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2, alle Versionen bis zum Commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42, ermöglicht eine unsichere Fahrzeugbewegung aufgrund der unangemessenen Handhabung abgelaufener Trajektorien-Daten in der Neuplanungs-Pipeline.

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

• Zuständig: MITRE
• Reservieren: 07.08.2026
• Veröffentlichung: 11.09.2026
• Moderieren: akzeptiert
• Eintrag: VDB-402276
• CPE: bereit
• CWE: CWE-20 (bestätigt)
• CVSS: 5.4 (VulDB)
• EPSS: 0.00000
• KEV: nein
• Aktivitäten: very low

Quellen

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-71640
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-71640
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2026-71640/