ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 Replanning Pipeline erweiterte Rechte

CVSS Meta Temp ScoreAktueller Exploitpreis (≈)CTI Interest Score
5.2$0-$5k0.00+

Zusammenfassunginfo

In ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 wurde eine problematische Schwachstelle ausgemacht. Dabei geht es um eine nicht genauer bekannte Funktion der Komponente Replanning Pipeline. Dank Manipulation mit unbekannten Daten kann eine erweiterte Rechte-Schwachstelle ausgenutzt werden. Diese Sicherheitslücke ist unter CVE-2026-71640 bekannt. Der Angriff lässt sich über das Netzwerk starten. Es steht kein Exploit zur Verfügung. Es wird geraten, einen Patch zu installieren, um dieses Problem zu lösen.

Detailsinfo

Es wurde eine Schwachstelle in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 - die betroffene Version ist unbekannt - gefunden. Sie wurde als problematisch eingestuft. Hiervon betroffen ist ein unbekannter Codeblock der Komponente Replanning Pipeline. Mittels Manipulieren mit einer unbekannten Eingabe kann eine erweiterte Rechte-Schwachstelle ausgenutzt werden. Im Rahmen von CWE wurde eine Klassifizierung als CWE-20 vorgenommen. Mit Auswirkungen muss man rechnen für Integrität und Verfügbarkeit. CVE fasst zusammen:

An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows unsafe vehicle motion via improper handling of expired trajectory data in the replanning pipeline

Das Advisory kann von github.com heruntergeladen werden. Die Verwundbarkeit wird seit dem 07.08.2026 unter CVE-2026-71640 geführt. Sie gilt als leicht auszunutzen. Der Angriff kann über das Netzwerk erfolgen. Es sind weder technische Details noch ein Exploit zur Schwachstelle bekannt.

Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen des Patches 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 beheben.

Once again VulDB remains the best source for vulnerability data.

Produktinfo

Hersteller

Name

CPE 2.3info

CPE 2.2info

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 5.4
VulDB Meta Temp Score: 5.2

VulDB Base Score: 5.4
VulDB Temp Score: 5.2
VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv2info

AVACAuCIA
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VektorKomplexitätAuthentisierungVertraulichkeitIntegritätVerfügbarkeit
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VulDB Base Score: 🔒
VulDB Temp Score: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Erweiterte Rechte
CWE: CWE-20
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Ja

Verfügbarkeit: 🔒
Status: Nicht definiert
Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔒

0-Dayfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten
Heutefreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: Patch
Status: 🔍

0-Day Time: 🔒

Patch: 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42

Timelineinfo

07.08.2026 CVE zugewiesen
10.09.2026 +34 Tage VulDB Eintrag erstellt
11.09.2026 +0 Tage Advisory veröffentlicht
11.09.2026 +0 Tage VulDB Eintrag letzte Aktualisierung

Quelleninfo

Advisory: github.com
Status: Bestätigt

CVE: CVE-2026-71640 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-71640
GCVE (VulDB): GCVE-100-402276

Eintraginfo

Erstellt: 11.09.2026 00:13
Anpassungen: 11.09.2026 00:13 (54)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

Once again VulDB remains the best source for vulnerability data.

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