ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 Replanning ego_replan_fsm.cpp Denial of Service

CVSS Meta Temp Score	Aktueller Exploitpreis (≈)	CTI Interest Score
4.1	$0-$5k	0.50+

Zusammenfassunginfo

Es wurde eine problematische Schwachstelle in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 ausgemacht. Es geht dabei um die Funktion checkCollisionCallback/execFSMCallback/planFromGlobalTraj der Datei ego_replan_fsm.cpp der Komponente Replanning. Dank der Manipulation mit unbekannten Daten kann eine Denial of Service-Schwachstelle ausgenutzt werden. Diese Schwachstelle wird als CVE-2026-71647 gehandelt. Der Angriff kann über das Netzwerk passieren. Es ist kein Exploit verfügbar. Es wird empfohlen, einen Patch anzuwenden, um dieses Problem zu beheben.

Detailsinfo

Eine Schwachstelle wurde in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 - eine genaue Versionsangabe steht aus - entdeckt. Sie wurde als problematisch eingestuft. Davon betroffen ist die Funktion checkCollisionCallback/execFSMCallback/planFromGlobalTraj der Datei ego_replan_fsm.cpp der Komponente Replanning. Mittels dem Manipulieren mit einer unbekannten Eingabe kann eine Denial of Service-Schwachstelle ausgenutzt werden. Klassifiziert wurde die Schwachstelle durch CWE als CWE-404. Die Auswirkungen sind bekannt für die Verfügbarkeit. Die Zusammenfassung von CVE lautet:

An issue in EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via the checkCollisionCallback, execFSMCallback, planFromGlobalTraj in ego_replan_fsm.cpp

Das Advisory findet sich auf github.com. Die Verwundbarkeit wird seit dem 07.08.2026 mit der eindeutigen Identifikation CVE-2026-71647 gehandelt. Die Ausnutzbarkeit ist als leicht bekannt. Umgesetzt werden kann der Angriff über das Netzwerk. Zur Schwachstelle sind technische Details bekannt, ein verfügbarer Exploit jedoch nicht. Diese Schwachstelle wird durch das MITRE ATT&CK als Angriffstechnik T1499 bezeichnet.

Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen des Patches 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 lösen.

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

Produktinfo

Hersteller

• ZJU-FAST-Lab

Name

• EGO-Planner-v2

CPE 2.3info

• 🔒

CPE 2.2info

• 🔒

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 4.3
VulDB Meta Temp Score: 4.1

VulDB Base Score: 4.3
VulDB Temp Score: 4.1
VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv2info

AV	AC	Au	C	I	A
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Vektor	Komplexität	Authentisierung	Vertraulichkeit	Integrität	Verfügbarkeit
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VulDB Base Score: 🔒
VulDB Temp Score: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Denial of Service
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Ja

Verfügbarkeit: 🔒
Status: Nicht definiert
Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔒

0-Day	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten
Heute	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: Patch
Status: 🔍

0-Day Time: 🔒

Patch: 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42

Timelineinfo

07.08.2026 CVE zugewiesen
10.09.2026 +34 Tage VulDB Eintrag erstellt
11.09.2026 +0 Tage Advisory veröffentlicht
11.09.2026 +0 Tage VulDB Eintrag letzte Aktualisierung

Quelleninfo

Advisory: github.com
Status: Bestätigt

CVE: CVE-2026-71647 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-71647
GCVE (VulDB): GCVE-100-402275

Eintraginfo

Erstellt: 11.09.2026 00:12
Anpassungen: 11.09.2026 00:12 (56)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

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