ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 Replanning ego_replan_fsm.cpp déni de service

CVSS Score méta-temporairePrix actuel de l'exploit (≈)Score d'intérêt CTI
4.1$0-$5k2.98+

Résuméinformation

Une vulnérabilité classée problématique a été trouvée dans ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2. Affecté est la fonction checkCollisionCallback/execFSMCallback/planFromGlobalTraj du fichier ego_replan_fsm.cpp du composant Replanning. A cause de la manipulation avec une valeur d'entrée inconnue mène à une vulnérabilité de classe déni de service. Cette vulnérabilité est identifiée comme CVE-2026-71647. Il est possible de lancer l'attaque à distance. Aucun exploit n'est disponible. Il est recommandé d'appliquer un correctif pour résoudre ce problème.

Détailsinformation

Une vulnérabilité a été trouvé dans ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 et classée problématique. Ceci affecte la fonction checkCollisionCallback/execFSMCallback/planFromGlobalTraj du fichier ego_replan_fsm.cpp du composant Replanning. A cause de la manipulation avec une valeur d'entrée inconnue mène à une vulnérabilité de classe déni de service.

La notice d'information est disponible en téléchargement sur github.com Cette vulnérabilité a été nommée CVE-2026-71647. L'exploitation est considérée comme facile. L'attaque peut être initialisée à distance. Les détails technniques sont connus, mais aucun exploite n'est disponible.

En appliquant le correctif 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 il est possible d'éliminer le problème.

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

Produitinformation

Fournisseur

Nom

CPE 2.3information

CPE 2.2information

CVSSv4information

VulDB Vecteur: 🔒
VulDB Fiabilité: 🔍

CVSSv3information

VulDB Score méta-base: 4.3
VulDB Score méta-temporaire: 4.1

VulDB Note de base: 4.3
VulDB Note temporaire: 4.1
VulDB Vecteur: 🔒
VulDB Fiabilité: 🔍

CVSSv2information

AVACAuCIA
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VecteurComplexitéAuthentificationConfidentialitéIntégritéDisponibilité
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VulDB Note de base: 🔒
VulDB Note temporaire: 🔒
VulDB Fiabilité: 🔍

Exploitationinformation

Classe: Déni de service
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Physique: Non
Local: Non
Remote: Oui

Disponibilité: 🔒
Statut: Non défini
Prédiction de prix: 🔍
Estimation actuelle des prix: 🔒

0-DayDéverrouillerDéverrouillerDéverrouillerDéverrouiller
Aujourd'huiDéverrouillerDéverrouillerDéverrouillerDéverrouiller

Renseignements sur les menacesinformation

Intérêt: 🔍
Acteurs actifs: 🔍
Groupes APT actifs: 🔍

Contre-mesuresinformation

Recommandé: Correctif
Statut: 🔍

Heure 0 jour: 🔒

Correctif: 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42

Chronologieinformation

07/08/2026 CVE réservé
10/09/2026 +34 jours Entrée VulDB créée
11/09/2026 +0 jours Avis publié
11/09/2026 +0 jours Dernière mise à jour VulDB

Sourcesinformation

Bulletin: github.com
Statut: Confirmé

CVE: CVE-2026-71647 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-71647
GCVE (VulDB): GCVE-100-402275

Entréeinformation

Créé: 11/09/2026 00:12
Changements: 11/09/2026 00:12 (56)
Complet: 🔍
Cache ID: 216::103

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

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