ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 Replanning ego_replan_fsm.cpp Negação de Serviço

CVSS Meta Pontuação TemporáriaPreço atual do exploit (≈)Nota de Interesse CTI
4.1$0-$5k1.00+

Sumárioinformação

Uma vulnerabilidade foi encontrada em ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2. Foi classificada como problemático. Afetado é a função checkCollisionCallback/execFSMCallback/planFromGlobalTraj do arquivo ego_replan_fsm.cpp do componente Replanning. A manipulação com uma entrada desconhecida leva a Negação de Serviço. Esta vulnerabilidade é conhecida como CVE-2026-71647. É possível lançar o ataque remotamente. Não existe exploit disponível. Recomenda-se aplicar um patch para corrigir este problema.

Detalhesinformação

Uma vulnerabilidade foi encontrada em ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2. Foi classificada como problemático. Afetado é a função checkCollisionCallback/execFSMCallback/planFromGlobalTraj do arquivo ego_replan_fsm.cpp do componente Replanning. A manipulação com uma entrada desconhecida leva a Negação de Serviço. Usar CWE para declarar o problema leva a CWE-404. A fraqueza foi publicada. O comunicado está disponível para download em github.com.

Esta vulnerabilidade é conhecida como CVE-2026-71647. A atribuição do CVE ocorreu em 07/08/2026. É possível lançar o ataque remotamente. Detalhes técnicos estão disponíveis. A popularidade desta vulnerabilidade está abaixo da média. Não existe exploit disponível. Atualmente, o preço atual de um exploit pode ser aproximadamente USD $0-$5k no momento. O projeto MITRE ATT&CK declara a técnica de ataque como T1499.

É declarado como não definido.

O nome da correção é 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42. Recomenda-se aplicar um patch para corrigir este problema.

Produtoinformação

Fabricante

Nome

CPE 2.3informação

CPE 2.2informação

CVSSv4informação

VulDB Vetor: 🔒
VulDB Fiabilidade: 🔍

CVSSv3informação

VulDB Meta Pontuação Base: 4.3
VulDB Meta Pontuação Temporária: 4.1

VulDB Pontuação Base: 4.3
VulDB Pontuação Temporária: 4.1
VulDB Vetor: 🔒
VulDB Fiabilidade: 🔍

CVSSv2informação

AVACAuCIA
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VectorComplexidadeAutenticaçãoConfidencialidadeIntegridadeDisponibilidade
DesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquear
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VulDB Pontuação Base: 🔒
VulDB Pontuação Temporária: 🔒
VulDB Fiabilidade: 🔍

Exploraçãoinformação

Classe: Negação de Serviço
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Físico: Não
Local: Não
Remoto: Sim

Disponibilidade: 🔒
Estado: Não definido
Tendência de preços: 🔍
Estimativa de preço atual: 🔒

0-DayDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquear
HojeDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquear

Inteligência de ameaçasinformação

Interesse: 🔍
Atores ativos: 🔍
Grupos APT ativos: 🔍

Contramedidasinformação

Recomendação: Patch
Estado: 🔍

Tempo 0-dia: 🔒

Patch: 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42

Linha do tempoinformação

07/08/2026 CVE atribuído
10/09/2026 +34 dias Entrada VulDB criada
11/09/2026 +0 dias Aviso publicado
11/09/2026 +0 dias Última atualização da VulDB

Fontesinformação

Aconselhamento: github.com
Estado: Confirmado

CVE: CVE-2026-71647 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-71647
GCVE (VulDB): GCVE-100-402275

Entradainformação

Criado: 11/09/2026 00h12
Ajustamentos: 11/09/2026 00h12 (56)
Completo: 🔍
Cache ID: 216::103

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

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