CVE-2026-71647 in EGO-Planner-v2

Sumário

de VulDB • 11/09/2026

Um problema no EGO-Planner-v2 em todas as versões até o commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 permite que um atacante cause uma negação de serviço (DoS) por meio das funções checkCollisionCallback, execFSMCallback e planFromGlobalTraj em ego_replan_fsm.cpp.

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• Responsável: MITRE
• Reservar: 07/08/2026
• Divulgação: 11/09/2026
• Moderação: aceite
• Entrada: VDB-402275
• CPE: pronto
• CWE: CWE-404 (confirmado)
• CVSS: 4.3 (VulDB)
• EPSS: 0.00000
• KEV: não
• Atividades: baixo

Fontes

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-71647
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-71647
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2026-71647/