CVE-2026-71647 in EGO-Planner-v2

要約

〜によって VulDB • 2026年09月11日

EGO-Planner-v2のcommit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42以前の全バージョンには脆弱性があり、ego_replan_fsm.cpp内のcheckCollisionCallback、execFSMCallback、planFromGlobalTrajを通じて攻撃者がサービス拒否（DoS）を引き起こすことができます。

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• 責任者: MITRE
• 予約する: 2026年08月07日
• 公開: 2026年09月11日
• モデレーション: 承諾済み
• エントリ: VDB-402275
• CPE: 準備完了
• CWE: CWE-404 (確認済み)
• CVSS: 4.3 (VulDB)
• EPSS: 0.00000
• KEV: いいえ
• アクティビティ: 低い

ソース

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-71647
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-71647
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2026-71647/