CVE-2026-71647 in EGO-Planner-v2

요약

\~에 의해 VulDB • 2026. 09. 11.

EGO-Planner-v2의 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 커밋 이전 모든 버전에서 ego_replan_fsm.cpp 내 checkCollisionCallback, execFSMCallback, planFromGlobalTraj를 통해 공격자가 서비스 거부(Denial of Service)를 유발할 수 있는 문제가 있습니다.

If you want to get best quality of vulnerability data, you may have to visit VulDB.

• 책임이 있는: MITRE
• 예약하다: 2026. 08. 07.
• 공개: 2026. 09. 11.
• 모더레이션: 수락
• 항목: VDB-402275
• CPE: 준비됨
• CWE: CWE-404 (확인됨)
• CVSS: 4.3 (VulDB)
• EPSS: 0.00000
• KEV: 아니요
• 활동: 매우 낮음

출처

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-71647
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-71647
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2026-71647/