CVE-2026-71647 in EGO-Planner-v2

Resumen

por VulDB • 2026-09-11

Un problema en EGO-Planner-v2 todas las versiones hasta el commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 permite a un atacante causar una denegación de servicio (DoS) a través de checkCollisionCallback, execFSMCallback y planFromGlobalTraj en ego_replan_fsm.cpp.

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• Responsable: MITRE
• Reservar: 2026-08-07
• Divulgación: 2026-09-11
• Moderación: aceptado
• Artículo: VDB-402275
• CPE: listo
• CWE: CWE-404 (confirmado)
• CVSS: 4.3 (VulDB)
• EPSS: 0.00000
• KEV: no
• Actividades: bajo

Fuentes

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-71647
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-71647
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2026-71647/