ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 Replanning ego_replan_fsm.cpp denegación de servicio

CVSS Puntuación meta temporalPrecio actual del exploit (≈)Puntuación de interés CTI
4.1$0-$5k1.49+

Resumeninformación

Una vulnerabilidad clasificada como problemática ha sido encontrada en ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2. Se ve afectada una función desconocida del archivo ego_replan_fsm.cpp del componente Replanning. A través de la manipulación de un input desconocido se causa una vulnerabilidad de clase denegación de servicio. Esta vulnerabilidad se conoce como CVE-2026-71647. El ataque puede realizarse a distancia. No hay ningún exploit disponible. Se recomienda aplicar un parche para solucionar este problema.

Detallesinformación

Una vulnerabilidad fue encontrada en ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 y clasificada como problemática. La función checkCollisionCallback/execFSMCallback/planFromGlobalTraj del archivo ego_replan_fsm.cpp del componente Replanning es afectada por esta vulnerabilidad. Por la manipulación de un input desconocido se causa una vulnerabilidad de clase denegación de servicio. Esto tiene repercusión sobre la la disponibilidad.

El advisory puede ser descargado de github.com. La vulnerabilidad es identificada como CVE-2026-71647. La explotación se considera fácil. El ataque se puede efectuar a través de la red. Detalles técnicos son conocidos, pero no hay ningún exploit público disponible.

Aplicando el parche 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 es posible eliminar el problema.

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

Productoinformación

Proveedor

Nombre

CPE 2.3información

CPE 2.2información

CVSSv4información

VulDB Vector: 🔒
VulDB Confiabilidad: 🔍

CVSSv3información

VulDB Puntuación meta base: 4.3
VulDB Puntuación meta temporal: 4.1

VulDB Puntuación base: 4.3
VulDB Puntuación temporal: 4.1
VulDB Vector: 🔒
VulDB Confiabilidad: 🔍

CVSSv2información

AVACAuCIA
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VectorComplejidadAutenticaciónConfidencialidadIntegridadDisponibilidad
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VulDB Puntuación base: 🔒
VulDB Puntuación temporal: 🔒
VulDB Confiabilidad: 🔍

Explotacióninformación

Clase: Denegación de servicio
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Físico: No
Local: No
Remoto: Sí

Disponibilidad: 🔒
Estado: No está definido
Predicción de precios: 🔍
Estimación del precio actual: 🔒

0-DayDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquear
HoyDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquear

Inteligencia de amenazasinformación

Interés: 🔍
Actores activos: 🔍
Grupos APT activos: 🔍

Contramedidasinformación

Recomendación: Parche
Estado: 🔍

Hora de 0 días: 🔒

Parche: 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42

Línea de tiempoinformación

2026-08-07 CVE asignado
2026-09-10 +34 días Entrada de VulDB creada
2026-09-11 +0 días Aviso publicado
2026-09-11 +0 días Última actualización de VulDB

Fuentesinformación

Aviso: github.com
Estado: Confirmado

CVE: CVE-2026-71647 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-71647
GCVE (VulDB): GCVE-100-402275

Artículoinformación

Fecha de creación: 2026-09-11 00:12
Cambios: 2026-09-11 00:12 (56)
Completo: 🔍
Cache ID: 216::103

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

Discusión

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