ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 Replanning ego_replan_fsm.cpp negazione del servizio

CVSS Punteggio meta temporaneoPrezzo attuale dell'exploit (≈)Punteggio di interesse CTI
4.1$0-$5k0.50+

Riassuntoinformazioni

Una vulnerabilità di livello problematico è stata rilevata in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2. Riguarda la funzione checkCollisionCallback/execFSMCallback/planFromGlobalTraj del file ego_replan_fsm.cpp del componente Replanning. Attraverso l'influenza di un input sconosciuto per mezzo di una vulerabilità di classe negazione del servizio. Questa vulnerabilità è identificata come CVE-2026-71647. Con la rete può partire l'attacco. Nessun exploit disponibile. Si consiglia di applicare una patch per risolvere questo problema.

Dettagliinformazioni

In ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 stata rilevata una vulnerabilità di livello problematico. É interessato la funzione checkCollisionCallback/execFSMCallback/planFromGlobalTraj del file ego_replan_fsm.cpp del componente Replanning. La manipolazione di un input sconosciuto conseguenza di una vulerabilità di classe negazione del servizio. Gli effetti sono noti per la disponibilità.

L'advisory è scaricabile da github.com. CVE-2026-71647 è identificato come punto debole. L'utilità è conosciuta come semplice. Nella rete si effettua l'attacco. Su punti deboli sono disponibli dettagli tecnici tuttavia senza metodo d'utilizzo.

Applicando la patch 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 è possibile eliminare il problema.

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

Prodottoinformazioni

Fornitore

Nome

CPE 2.3informazioni

CPE 2.2informazioni

CVSSv4informazioni

VulDB Vettore: 🔒
VulDB Affidabilità: 🔍

CVSSv3informazioni

VulDB Punteggio meta-base: 4.3
VulDB Punteggio meta temporaneo: 4.1

VulDB Punteggio di base: 4.3
VulDB Punteggio temporaneo: 4.1
VulDB Vettore: 🔒
VulDB Affidabilità: 🔍

CVSSv2informazioni

AVACAuCIA
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VettoreComplessitàAutenticazioneRiservatezzaIntegritàDisponibilità
SbloccareSbloccareSbloccareSbloccareSbloccareSbloccare
SbloccareSbloccareSbloccareSbloccareSbloccareSbloccare
SbloccareSbloccareSbloccareSbloccareSbloccareSbloccare

VulDB Punteggio di base: 🔒
VulDB Punteggio temporaneo: 🔒
VulDB Affidabilità: 🔍

Sfruttamentoinformazioni

Classe: Negazione del servizio
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Fisico: No
Locale: No
Remoto: Si

Disponibilità: 🔒
Stato: Non definito
Previsione dei prezzi: 🔍
Preventivo attuale: 🔒

0-DaySbloccareSbloccareSbloccareSbloccare
OggiSbloccareSbloccareSbloccareSbloccare

Intelligence sulle minacceinformazioni

Interesse: 🔍
Attori attivi: 🔍
Gruppi APT attivi: 🔍

Contromisureinformazioni

Raccomandazione: Patch
Stato: 🔍

Tempo 0 giorni: 🔒

Patch: 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42

Sequenza temporaleinformazioni

07/08/2026 CVE assegnato
10/09/2026 +34 giorni Voce VulDB creata
11/09/2026 +0 giorni Advisory pubblicato
11/09/2026 +0 giorni Ultimo aggiornamento VulDB

Fontiinformazioni

Avis: github.com
Stato: Confermato

CVE: CVE-2026-71647 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-71647
GCVE (VulDB): GCVE-100-402275

Voceinformazioni

Data di creazione: 11/09/2026 00:12
Cambiamenti: 11/09/2026 00:12 (56)
Completa: 🔍
Cache ID: 216::103

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

Discussione

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