CVE-2026-71640 in EGO-Planner-v2

요약

\~에 의해 VulDB • 2026. 09. 11.

ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2의 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 커밋 이전 모든 버전에서 재계획 파이프라인 내 만료된 궤적 데이터를 부적절하게 처리함으로써 안전하지 않은 차량 동작이 발생하는 문제가 있습니다.

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• 책임이 있는: MITRE
• 예약하다: 2026. 08. 07.
• 공개: 2026. 09. 11.
• 모더레이션: 수락
• 항목: VDB-402276
• CPE: 준비됨
• CWE: CWE-20 (확인됨)
• CVSS: 5.4 (VulDB)
• EPSS: 0.00000
• KEV: 아니요
• 활동: 매우 낮음

출처

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-71640
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-71640
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2026-71640/