CVE-2026-71640 in EGO-Planner-v2

要約

〜によって VulDB • 2026年09月11日

ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2のcommit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42までの全バージョンに問題があり、再計画パイプラインにおける期限切れ軌道データの不適切な処理により、安全でない車両の動作が可能になる。

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

• 責任者: MITRE
• 予約する: 2026年08月07日
• 公開: 2026年09月11日
• モデレーション: 承諾済み
• エントリ: VDB-402276
• CPE: 準備完了
• CWE: CWE-20 (確認済み)
• CVSS: 5.4 (VulDB)
• EPSS: 0.00000
• KEV: いいえ
• アクティビティ: 非常低い

ソース

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-71640
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-71640
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2026-71640/