ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 checkCollisionCallback Denial of Service

CVSS Meta Temp Score	Aktueller Exploitpreis (≈)	CTI Interest Score
4.1	$0-$5k	0.50+

Zusammenfassunginfo

Eine Schwachstelle wurde in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 entdeckt. Sie wurde als problematisch eingestuft. Dabei geht es um die Funktion EGOReplanFSM::checkCollisionCallback. Die Manipulation führt zu Denial of Service. Diese Schwachstelle trägt die Bezeichnung CVE-2026-71642. Der Angriff lässt sich über das Netzwerk starten. Es gibt keinen verfügbaren Exploit. Es ist ratsam, einen Patch zu implementieren, um dieses Problem zu beheben.

Detailsinfo

Es wurde eine Schwachstelle in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 - die betroffene Version ist unbekannt - gefunden. Sie wurde als problematisch eingestuft. Dabei betrifft es die Funktion EGOReplanFSM::checkCollisionCallback. Durch Beeinflussen mit einer unbekannten Eingabe kann eine Denial of Service-Schwachstelle ausgenutzt werden. Im Rahmen von CWE wurde eine Klassifizierung als CWE-404 vorgenommen. Dies wirkt sich aus auf die Verfügbarkeit. CVE fasst zusammen:

An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via the EGOReplanFSM::checkCollisionCallback()

Auf github.com kann das Advisory eingesehen werden. Die Verwundbarkeit wird seit dem 07.08.2026 unter CVE-2026-71642 geführt. Sie ist leicht auszunutzen. Der Angriff kann über das Netzwerk erfolgen. Es sind zwar technische Details, jedoch kein verfügbarer Exploit zur Schwachstelle bekannt. MITRE ATT&CK führt die Angriffstechnik T1499 für diese Schwachstelle.

Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen des Patches 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 beheben.

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Produktinfo

Hersteller

• ZJU-FAST-Lab

Name

• EGO-Planner-v2

CPE 2.3info

• 🔒

CPE 2.2info

• 🔒

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 4.3
VulDB Meta Temp Score: 4.1

VulDB Base Score: 4.3
VulDB Temp Score: 4.1
VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv2info

AV	AC	Au	C	I	A
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Vektor	Komplexität	Authentisierung	Vertraulichkeit	Integrität	Verfügbarkeit
freischalten	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten
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freischalten	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten

VulDB Base Score: 🔒
VulDB Temp Score: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Denial of Service
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Ja

Verfügbarkeit: 🔒
Status: Nicht definiert
Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔒

0-Day	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten
Heute	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: Patch
Status: 🔍

0-Day Time: 🔒

Patch: 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42

Timelineinfo

07.08.2026 CVE zugewiesen
10.09.2026 +34 Tage Advisory veröffentlicht
10.09.2026 +0 Tage VulDB Eintrag erstellt
10.09.2026 +0 Tage VulDB Eintrag letzte Aktualisierung

Quelleninfo

Advisory: github.com
Status: Bestätigt

CVE: CVE-2026-71642 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-71642
GCVE (VulDB): GCVE-100-402258

Eintraginfo

Erstellt: 10.09.2026 23:58
Anpassungen: 10.09.2026 23:58 (54)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

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