ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 checkCollisionCallback déni de service
| CVSS Score méta-temporaire | Prix actuel de l'exploit (≈) | Score d'intérêt CTI |
|---|---|---|
| 4.1 | $0-$5k | 0.49+ |
Résumé
Une vulnérabilité qui a été classée problématique a été trouvée dans ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2. L'élément affecté est la fonction EGOReplanFSM::checkCollisionCallback. L’utilisation aboutit à déni de service.
Cette vulnérabilité est connue comme CVE-2026-71642. Il est possible d'initialiser l'attaque à distance. Il n'existe pas d'exploit disponible.
Il est recommandé de déployer un patch pour régler cette faille.
Détails
Une vulnérabilité classée problématique a été trouvée dans ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2. Affecté par ce problème est la fonction EGOReplanFSM::checkCollisionCallback. La manipulation avec une valeur d'entrée inconnue mène à une vulnérabilité de classe déni de service.
La notice d'information est disponible en téléchargement sur github.com Cette vulnérabilité est identifiée comme CVE-2026-71642. Elle est facilement utilisable. Il est possible d'initialiser l'attaque à distance. Les détails technniques sont connus, mais aucun exploite n'est disponible.
En appliquant le correctif 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 il est possible d'éliminer le problème.
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Produit
Fournisseur
Nom
CPE 2.3
CPE 2.2
CVSSv4
VulDB Vecteur: 🔒VulDB Fiabilité: 🔍
CVSSv3
VulDB Score méta-base: 4.3VulDB Score méta-temporaire: 4.1
VulDB Note de base: 4.3
VulDB Note temporaire: 4.1
VulDB Vecteur: 🔒
VulDB Fiabilité: 🔍
CVSSv2
| AV | AC | Au | C | I | A |
|---|---|---|---|---|---|
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| Vecteur | Complexité | Authentification | Confidentialité | Intégrité | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
VulDB Note de base: 🔒
VulDB Note temporaire: 🔒
VulDB Fiabilité: 🔍
Exploitation
Classe: Déni de serviceCWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒
Physique: Non
Local: Non
Remote: Oui
Disponibilité: 🔒
Statut: Non défini
Prédiction de prix: 🔍
Estimation actuelle des prix: 🔒
| 0-Day | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
|---|---|---|---|---|
| Aujourd'hui | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
Renseignements sur les menaces
Intérêt: 🔍Acteurs actifs: 🔍
Groupes APT actifs: 🔍
Contre-mesures
Recommandé: CorrectifStatut: 🔍
Heure 0 jour: 🔒
Correctif: 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42
Chronologie
07/08/2026 CVE réservé10/09/2026 Avis publié
10/09/2026 Entrée VulDB créée
10/09/2026 Dernière mise à jour VulDB
Sources
Bulletin: github.comStatut: Confirmé
CVE: CVE-2026-71642 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-71642
GCVE (VulDB): GCVE-100-402258
Entrée
Créé: 10/09/2026 23:58Changements: 10/09/2026 23:58 (54)
Complet: 🔍
Cache ID: 216::103
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