ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 checkCollisionCallback サービス拒否

CVSS 一時的なメタスコア	現在のエクスプロイト価格 (≈)	CTI注目指数
4.1	$0-$5k	0.00+

要約情報

現在、ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2にて、問題があると分類される脆弱性が確認されています。 この脆弱性により影響を受けるのは、関数【EGOReplanFSM::checkCollisionCallback】です。 引数の操作が、 サービス拒否をもたらします。 この脆弱性はCVE-2026-71642として知られています。 リモート攻撃が可能です。 この問題の修正にはパッチの適用が推奨されます。

詳細情報

現在、ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2にて、問題があると分類される脆弱性が確認されています。 この脆弱性により影響を受けるのは、関数【EGOReplanFSM::checkCollisionCallback】です。 引数の操作が、 サービス拒否をもたらします。 CWEを用いて問題を定義すると、CWE-404 となります。 この脆弱性はににて 紹介されました。 アドバイザリはgithub.comにて共有されています。

この脆弱性はCVE-2026-71642として知られています。 CVEの割当は2026年08月07日で行われました。 リモート攻撃が可能です。 技術的な情報が提供されています。 この脆弱性の人気度は平均より低いです。 現時点で、エクスプロイトツールの価格はおそらく米ドルで約$0-$5kです。 MITRE ATT&CKプロジェクトはT1499という攻撃手法を宣言しています。

このエクスプロイトツールは 未定義 として宣言されています。

パッチ名は 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 です。 この問題の修正にはパッチの適用が推奨されます。

製品情報

ベンダー

• ZJU-FAST-Lab

名前

• EGO-Planner-v2

CPE 2.3情報

• 🔒

CPE 2.2情報

• 🔒

CVSSv4情報

VulDB ベクトル: 🔒
VulDB 信頼性: 🔍

CVSSv3情報

VulDB ベースメタスコア: 4.3
VulDB 一時的なメタスコア: 4.1

VulDB ベーススコア: 4.3
VulDB 一時的なスコア: 4.1
VulDB ベクトル: 🔒
VulDB 信頼性: 🔍

CVSSv2情報

AV	AC	Au	C	I	A
💳	💳	💳	💳	💳	💳
💳	💳	💳	💳	💳	💳
💳	💳	💳	💳	💳	💳

ベクトル	複雑さ	認証	機密性	完全性	可用性
解除	解除	解除	解除	解除	解除
解除	解除	解除	解除	解除	解除
解除	解除	解除	解除	解除	解除

VulDB ベーススコア: 🔒
VulDB 一時的なスコア: 🔒
VulDB 信頼性: 🔍

悪用情報

クラス: サービス拒否
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

物理的: いいえ
ローカル: いいえ
リモート: はい

可用性: 🔒
ステータス: 未定義
価格予測: 🔍
現在の価格評価: 🔒

0-Day	解除	解除	解除	解除
本日	解除	解除	解除	解除

脅威インテリジェンス情報

関心: 🔍
アクティブアクター: 🔍
アクティブなAPTグループ: 🔍

対策情報

推奨: パッチ
ステータス: 🔍

0day日時: 🔒

パッチ: 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42

タイムライン情報

2026年08月07日 CVE が割り当てられた
2026年09月10日 +34 日 勧告が公開された
2026年09月10日 +0 日 VulDBエントリが作成された
2026年09月10日 +0 日 VulDB の最終更新

ソース情報

勧告: github.com
ステータス: 確認済み

CVE: CVE-2026-71642 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-71642
GCVE (VulDB): GCVE-100-402258

エントリ情報

作成済み: 2026年09月10日 23:58
変更: 2026年09月10日 23:58 (54)
完了: 🔍
Cache ID: 216::103

If you want to get best quality of vulnerability data, you may have to visit VulDB.

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