ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 EGOReplanFSM Denial of Service

CVSS Meta Temp Score	Aktueller Exploitpreis (≈)	CTI Interest Score
5.1	$0-$5k	1.51+

Zusammenfassunginfo

Es wurde eine Schwachstelle in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 gefunden. Sie wurde als problematisch eingestuft. Es geht um eine nicht näher bekannte Funktion der Komponente EGOReplanFSM. Mittels Manipulieren mit unbekannten Daten kann eine Denial of Service-Schwachstelle ausgenutzt werden. Diese Schwachstelle wird als CVE-2026-71641 gehandelt. Der Angriff kann über das Netzwerk angegangen werden. Es ist kein Exploit verfügbar. Es wird empfohlen, einen Patch anzuwenden, um dieses Problem zu beheben.

Detailsinfo

Es wurde eine Schwachstelle in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 - die betroffene Version ist nicht klar definiert - entdeckt. Sie wurde als problematisch eingestuft. Es betrifft unbekannter Code der Komponente EGOReplanFSM. Dank der Manipulation mit einer unbekannten Eingabe kann eine Denial of Service-Schwachstelle ausgenutzt werden. Im Rahmen von CWE wurde eine Klassifizierung als CWE-404 vorgenommen. Die Auswirkungen sind bekannt für die Verfügbarkeit. Die Zusammenfassung von CVE lautet:

An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via thenteraction between traj_server, poscmd_2_odom, and the EGOReplanFSM emergency recovery logic

Das Advisory findet sich auf github.com. Die Identifikation der Schwachstelle wird seit dem 07.08.2026 mit CVE-2026-71641 vorgenommen. Die Ausnutzbarkeit gilt als leicht. Der Angriff kann über das Netzwerk erfolgen. Zur Ausnutzung ist keine spezifische Authentisierung erforderlich. Technische Details sind nicht bekannt und ein Exploit zur Schwachstelle ist ebenfalls nicht vorhanden. Diese Schwachstelle wird durch das MITRE ATT&CK als Angriffstechnik T1499 bezeichnet.

Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen des Patches 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 lösen.

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

Produktinfo

Hersteller

• ZJU-FAST-Lab

Name

• EGO-Planner-v2

CPE 2.3info

• 🔒

CPE 2.2info

• 🔒

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 5.3
VulDB Meta Temp Score: 5.1

VulDB Base Score: 5.3
VulDB Temp Score: 5.1
VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv2info

AV	AC	Au	C	I	A
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Vektor	Komplexität	Authentisierung	Vertraulichkeit	Integrität	Verfügbarkeit
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VulDB Base Score: 🔒
VulDB Temp Score: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Denial of Service
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Ja

Verfügbarkeit: 🔒
Status: Nicht definiert
Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔒

0-Day	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten
Heute	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: Patch
Status: 🔍

0-Day Time: 🔒

Patch: 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42

Timelineinfo

07.08.2026 CVE zugewiesen
11.09.2026 +35 Tage Advisory veröffentlicht
11.09.2026 +0 Tage VulDB Eintrag erstellt
11.09.2026 +0 Tage VulDB Eintrag letzte Aktualisierung

Quelleninfo

Advisory: github.com
Status: Bestätigt

CVE: CVE-2026-71641 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-71641
GCVE (VulDB): GCVE-100-402435

Eintraginfo

Erstellt: 11.09.2026 16:18
Anpassungen: 11.09.2026 16:18 (54)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

Diskussion

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