Pollen Robotics Reachy Mini bis 1.11.0 Bluetooth Service bluetooth_service.py WriteValue options schwache Authentisierung

CVSS Meta Temp ScoreAktueller Exploitpreis (≈)CTI Interest Score
6.2$0-$5k0.70+

Zusammenfassunginfo

Eine kritische Schwachstelle wurde in Pollen Robotics Reachy Mini bis 1.11.0 entdeckt. Es geht um die Funktion WriteValue der Datei src/reachy_mini/daemon/app/services/bluetooth/bluetooth_service.py der Komponente Bluetooth Service. Durch Manipulation des Arguments options mit unbekannten Daten kann eine schwache Authentisierung-Schwachstelle ausgenutzt werden. Diese Schwachstelle wird als CVE-2026-96456 gehandelt. Der Angriff kann über das Netzwerk angegangen werden. Es ist kein Exploit verfügbar.

Detailsinfo

Es wurde eine Schwachstelle in Pollen Robotics Reachy Mini bis 1.11.0 entdeckt. Sie wurde als kritisch eingestuft. Es betrifft die Funktion WriteValue der Datei src/reachy_mini/daemon/app/services/bluetooth/bluetooth_service.py der Komponente Bluetooth Service. Dank Manipulation des Arguments options mit einer unbekannten Eingabe kann eine schwache Authentisierung-Schwachstelle ausgenutzt werden. Im Rahmen von CWE wurde eine Klassifizierung als CWE-287 vorgenommen. Die Auswirkungen sind bekannt für Vertraulichkeit, Integrität und Verfügbarkeit. Die Zusammenfassung von CVE lautet:

The Reachy Mini Bluetooth service asks a connecting device for a PIN before it will accept commands. The check protects the session but not the caller, so an attacker in Bluetooth range can ride along on someone else's successful authentication. The authenticated state is kept in a single shared flag on the service instance rather than per device. BlueZ passes the calling device's identity to the characteristic write handler in the options argument, but WriteValue(self, value, options) in src/reachy_mini/daemon/app/services/bluetooth/bluetooth_service.py ignores options entirely. The handler therefore has no idea which device sent a given write, and it cannot tell the authenticated one from any other. Once any device completes the PIN exchange, the flag is set and every nearby device can send CMD_ commands until it resets. An attacker simply waits within radio range for a legitimate user to authenticate, then writes commands into the same window. No PIN is ever guessed or brute-forced. This is the second step of a three-step chain that JFrog documented against the robot. The first is the unrestricted file upload in the media sounds API, tracked as CVE-2026-55419, which places an attacker-controlled script on the filesystem. This issue then provides command access over Bluetooth. The third is the Bluetooth command handler path traversal, tracked as CVE-2026-62661, which runs that script as root.

Das Advisory findet sich auf github.com. Die Identifikation der Schwachstelle wird seit dem 23.09.2026 mit CVE-2026-96456 vorgenommen. Sie ist leicht auszunutzen. Der Angriff kann über das Netzwerk erfolgen. Zur Ausnutzung ist keine spezifische Authentisierung erforderlich. Eine Ausnutzung erfordert, dass das Opfer eine spezifische Handlung durchführt. Es sind zwar technische Details, jedoch kein verfügbarer Exploit zur Schwachstelle bekannt. Die Beschaffenheit der Schwachstelle lässt vermuten, dass ein Exploit momentan zu etwa USD $0-$5k gehandelt werden wird (Preisberechnung vom 23.09.2026).

Es sind keine Informationen bezüglich Gegenmassnahmen bekannt. Der Einsatz eines alternativen Produkts bietet sich im Zweifelsfall an.

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

Produktinfo

Typ

Hersteller

Name

Version

CPE 2.3info

CPE 2.2info

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 6.3
VulDB Meta Temp Score: 6.2

VulDB Base Score: 6.3
VulDB Temp Score: 6.1
VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CNA Base Score: 6.3
CNA Vector (JFROG): 🔒

CVSSv2info

AVACAuCIA
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VektorKomplexitätAuthentisierungVertraulichkeitIntegritätVerfügbarkeit
freischaltenfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten
freischaltenfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten
freischaltenfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten

VulDB Base Score: 🔒
VulDB Temp Score: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Schwache Authentisierung
CWE: CWE-287
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Ja

Verfügbarkeit: 🔒
Status: Nicht definiert
Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔒

0-Dayfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten
Heutefreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: keine Massnahme bekannt
Status: 🔍

0-Day Time: 🔒

Timelineinfo

23.09.2026 Advisory veröffentlicht
23.09.2026 +0 Tage CVE zugewiesen
23.09.2026 +0 Tage VulDB Eintrag erstellt
23.09.2026 +0 Tage VulDB Eintrag letzte Aktualisierung

Quelleninfo

Advisory: github.com
Status: Nicht definiert

CVE: CVE-2026-96456 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-96456
GCVE (VulDB): GCVE-100-408915

Eintraginfo

Erstellt: 23.09.2026 12:39
Anpassungen: 23.09.2026 12:39 (66)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.

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