Open Robotics ROS2/Nav2 nav2_amcl dynamic-parameter/amcl z_max desbordamiento de búfer
| CVSS Puntuación meta temporal | Precio actual del exploit (≈) | Puntuación de interés CTI |
|---|---|---|
| 8.3 | $0-$5k | 0.00 |
Resumen
Una vulnerabilidad ha sido encontrada en Open Robotics ROS2 and Nav2 y clasificada como crítica. Resulta afectada una función desconocida. La alteración del argumento dynamic-parameter/amcl z_max resulta en desbordamiento de búfer. Esta vulnerabilidad se cataloga como CVE-2024-38925. El ataque puede ser realizado a través de la red. Ningún exploit está disponible. Se sugiere aplicar un parche para remediar este problema.
Detalles
Una vulnerabilidad ha sido encontrada en Open Robotics ROS2 y Nav2 y clasificada como crítica. La función nav2_amcl es afectada por esta vulnerabilidad. Mediante la manipulación del parámetro dynamic-parameter/amcl z_max de un input desconocido se causa una vulnerabilidad de clase desbordamiento de búfer. Los efectos exactos de un ataque con éxito no son conocidos. CVE resume:
Se descubrió que las versiones Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble contienen un proceso de use-after-free mediante nav2_amcl. Esta vulnerabilidad se activa al enviar de forma remota una solicitud para cambiar el valor de dynamic-parameter`/amcl z_max` .El advisory puede ser descargado de github.com. La vulnerabilidad es identificada como CVE-2024-38925. El ataque puede ser realizado a través de la red. Hay detalles técnicos conocidos, pero no se dispone de un exploit.
Aplicando un parche es posible eliminar el problema. El parche puede ser descargado de github.com.
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Producto
Proveedor
Nombre
CPE 2.3
CPE 2.2
CVSSv4
VulDB Vector: 🔍VulDB Confiabilidad: 🔍
CVSSv3
VulDB Puntuación meta base: 8.4VulDB Puntuación meta temporal: 8.3
VulDB Puntuación base: 6.3
VulDB Puntuación temporal: 6.0
VulDB Vector: 🔍
VulDB Confiabilidad: 🔍
NVD Puntuación base: 9.8
NVD Vector: 🔍
CNA Puntuación base: 9.1
CNA Vector (MITRE): 🔍
CVSSv2
| AV | AC | Au | C | I | A |
|---|---|---|---|---|---|
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| Vector | Complejidad | Autenticación | Confidencialidad | Integridad | Disponibilidad |
|---|---|---|---|---|---|
| Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear |
| Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear |
| Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear |
VulDB Puntuación base: 🔍
VulDB Puntuación temporal: 🔍
VulDB Confiabilidad: 🔍
Explotación
Clase: Desbordamiento de búferCWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍
Físico: No
Local: No
Remoto: Sí
Disponibilidad: 🔍
Estado: No está definido
EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍
Predicción de precios: 🔍
Estimación del precio actual: 🔍
| 0-Day | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear |
|---|---|---|---|---|
| Hoy | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear | Desbloquear |
Inteligencia de amenazas
Interés: 🔍Actores activos: 🔍
Grupos APT activos: 🔍
Contramedidas
Recomendación: ParcheEstado: 🔍
Hora de 0 días: 🔍
Parche: github.com
Línea de tiempo
2024-06-21 🔍2024-12-07 🔍
2024-12-07 🔍
2024-12-18 🔍
Fuentes
Aviso: 4379Estado: Confirmado
CVE: CVE-2024-38925 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38925
GCVE (VulDB): GCVE-100-287218
Artículo
Fecha de creación: 2024-12-07 09:06Actualizado: 2024-12-18 03:18
Cambios: 2024-12-07 09:06 (55), 2024-12-12 12:57 (12), 2024-12-18 03:18 (11)
Completo: 🔍
Cache ID: 216::103
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