Open Robotics ROS2/Nav2 nav2_amcl dynamic-parameter/amcl z_max Pufferüberlauf

CVSS Meta Temp ScoreAktueller Exploitpreis (≈)CTI Interest Score
8.3$0-$5k0.00

Zusammenfassunginfo

Es wurde eine Schwachstelle in Open Robotics ROS2 and Nav2 entdeckt. Sie wurde als kritisch eingestuft. Es geht hierbei um die Funktion nav2_amcl. Durch das Beeinflussen des Arguments dynamic-parameter/amcl z_max mit unbekannten Daten kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. Diese Schwachstelle trägt die Bezeichnung CVE-2024-38925. Der Angriff kann über das Netzwerk erfolgen. Es gibt keinen verfügbaren Exploit. Es ist ratsam, einen Patch zu implementieren, um dieses Problem zu beheben.

Detailsinfo

In Open Robotics ROS2 sowie Nav2 - eine genaue Versionsangabe ist nicht möglich - wurde eine Schwachstelle entdeckt. Sie wurde als kritisch eingestuft. Dabei geht es um die Funktion nav2_amcl. Durch Manipulieren des Arguments dynamic-parameter/amcl z_max mit einer unbekannten Eingabe kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. CWE definiert das Problem als CWE-416. Die genauen Auswirkungen eines erfolgreichen Angriffs sind bisher nicht bekannt. CVE fasst zusammen:

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl z_max` .

Auf github.com kann das Advisory eingesehen werden. Eine eindeutige Identifikation der Schwachstelle wird seit dem 21.06.2024 mit CVE-2024-38925 vorgenommen. Die Umsetzung des Angriffs kann dabei über das Netzwerk erfolgen. Technische Details sind bekannt, ein verfügbarer Exploit hingegen nicht.

Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen eines Patches beheben. Dieser kann von github.com bezogen werden.

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Produktinfo

Hersteller

Name

CPE 2.3info

CPE 2.2info

CVSSv4info

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VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 8.4
VulDB Meta Temp Score: 8.3

VulDB Base Score: 6.3
VulDB Temp Score: 6.0
VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

NVD Base Score: 9.8
NVD Vector: 🔍

CNA Base Score: 9.1
CNA Vector (MITRE): 🔍

CVSSv2info

AVACAuCIA
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VektorKomplexitätAuthentisierungVertraulichkeitIntegritätVerfügbarkeit
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VulDB Base Score: 🔍
VulDB Temp Score: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Pufferüberlauf
CWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Ja

Verfügbarkeit: 🔍
Status: Nicht definiert

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔍

0-Dayfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten
Heutefreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: Patch
Status: 🔍

0-Day Time: 🔍

Patch: github.com

Timelineinfo

21.06.2024 🔍
07.12.2024 +169 Tage 🔍
07.12.2024 +0 Tage 🔍
18.12.2024 +11 Tage 🔍

Quelleninfo

Advisory: 4379
Status: Bestätigt

CVE: CVE-2024-38925 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38925
GCVE (VulDB): GCVE-100-287218

Eintraginfo

Erstellt: 07.12.2024 09:06
Aktualisierung: 18.12.2024 03:18
Anpassungen: 07.12.2024 09:06 (55), 12.12.2024 12:57 (12), 18.12.2024 03:18 (11)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

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