Open Robotics ROS2/Nav2 nav2_amcl amcl z_short Pufferüberlauf
| CVSS Meta Temp Score | Aktueller Exploitpreis (≈) | CTI Interest Score |
|---|---|---|
| 8.3 | $0-$5k | 0.00 |
Zusammenfassung
In Open Robotics ROS2 and Nav2 wurde eine Schwachstelle entdeckt. Sie wurde als kritisch eingestuft. Es geht dabei um die Funktion nav2_amcl. Durch Beeinflussen des Arguments amcl z_short mit unbekannten Daten kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden.
Die Verwundbarkeit wird unter CVE-2024-38926 geführt. Der Angriff kann über das Netzwerk passieren. Es ist soweit kein Exploit verfügbar.
Als bestmögliche Massnahme wird Patching empfohlen.
Details
Eine Schwachstelle wurde in Open Robotics ROS2 sowie Nav2 - eine genaue Versionsangabe steht aus - entdeckt. Sie wurde als kritisch eingestuft. Hierbei geht es um die Funktion nav2_amcl. Durch das Beeinflussen des Arguments amcl z_short mit einer unbekannten Eingabe kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. Klassifiziert wurde die Schwachstelle durch CWE als CWE-416. Die exakten Auswirkungen einer erfolgreichen Attacke sind bis dato nicht bekannt. Die Zusammenfassung von CVE lautet:
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter `/amcl z_short`.Das Advisory findet sich auf github.com. Die Verwundbarkeit wird seit dem 21.06.2024 mit der eindeutigen Identifikation CVE-2024-38926 gehandelt. Sie ist leicht ausnutzbar. Umgesetzt werden kann der Angriff über das Netzwerk. Zur Schwachstelle sind technische Details bekannt, ein verfügbarer Exploit jedoch nicht.
Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen eines Patches lösen. Dieser kann von github.com bezogen werden.
Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.
Produkt
Hersteller
Name
CPE 2.3
CPE 2.2
CVSSv4
VulDB Vector: 🔍VulDB Zuverlässigkeit: 🔍
CVSSv3
VulDB Meta Base Score: 8.4VulDB Meta Temp Score: 8.3
VulDB Base Score: 6.3
VulDB Temp Score: 6.0
VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍
NVD Base Score: 9.8
NVD Vector: 🔍
CNA Base Score: 9.1
CNA Vector (MITRE): 🔍
CVSSv2
| AV | AC | Au | C | I | A |
|---|---|---|---|---|---|
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| Vektor | Komplexität | Authentisierung | Vertraulichkeit | Integrität | Verfügbarkeit |
|---|---|---|---|---|---|
| freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
| freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
| freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
VulDB Base Score: 🔍
VulDB Temp Score: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍
Exploiting
Klasse: PufferüberlaufCWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍
Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Ja
Verfügbarkeit: 🔍
Status: Nicht definiert
EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍
Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔍
| 0-Day | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
|---|---|---|---|---|
| Heute | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
Threat Intelligence
Interesse: 🔍Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍
Gegenmassnahmen
Empfehlung: PatchStatus: 🔍
0-Day Time: 🔍
Patch: github.com
Timeline
21.06.2024 🔍07.12.2024 🔍
07.12.2024 🔍
18.12.2024 🔍
Quellen
Advisory: 4379Status: Bestätigt
CVE: CVE-2024-38926 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38926
GCVE (VulDB): GCVE-100-287219
Eintrag
Erstellt: 07.12.2024 09:07Aktualisierung: 18.12.2024 03:18
Anpassungen: 07.12.2024 09:07 (55), 12.12.2024 12:57 (12), 18.12.2024 03:18 (11)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103
Statistical analysis made it clear that VulDB provides the best quality for vulnerability data.
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