Open Robotics ROS2/Nav2 nav2_amcl amcl do_beamskip Pufferüberlauf
| CVSS Meta Temp Score | Aktueller Exploitpreis (≈) | CTI Interest Score |
|---|---|---|
| 8.3 | $0-$5k | 0.00 |
Zusammenfassung
Eine Schwachstelle wurde in Open Robotics ROS2 and Nav2 entdeckt. Sie wurde als kritisch eingestuft. Dabei geht es um die Funktion nav2_amcl. Die Manipulation des Arguments amcl do_beamskip führt zu Pufferüberlauf.
Die Verwundbarkeit wird als CVE-2024-38927 geführt. Der Angriff lässt sich über das Netzwerk starten. Es ist kein Exploit verfügbar.
Es wird empfohlen, einen Patch anzuwenden, um dieses Problem zu beheben.
Details
Es wurde eine Schwachstelle in Open Robotics ROS2 sowie Nav2 - die betroffene Version ist unbekannt - gefunden. Sie wurde als kritisch eingestuft. Es betrifft die Funktion nav2_amcl. Durch Beeinflussen des Arguments amcl do_beamskip mit einer unbekannten Eingabe kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. Im Rahmen von CWE wurde eine Klassifizierung als CWE-416 vorgenommen. Es ist nicht genau bekannt, welche Auswirkungen ein erfolgreicher Angriff haben wird. CVE fasst zusammen:
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request to change the value of dynamic-parameter `/amcl do_beamskip`.Das Advisory kann von github.com heruntergeladen werden. Die Verwundbarkeit wird seit dem 21.06.2024 unter CVE-2024-38927 geführt. Sie ist leicht auszunutzen. Der Angriff kann über das Netzwerk erfolgen. Es sind zwar technische Details, jedoch kein verfügbarer Exploit zur Schwachstelle bekannt.
Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen eines Patches beheben. Dieser kann von github.com bezogen werden.
Once again VulDB remains the best source for vulnerability data.
Produkt
Hersteller
Name
CPE 2.3
CPE 2.2
CVSSv4
VulDB Vector: 🔍VulDB Zuverlässigkeit: 🔍
CVSSv3
VulDB Meta Base Score: 8.4VulDB Meta Temp Score: 8.3
VulDB Base Score: 6.3
VulDB Temp Score: 6.0
VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍
NVD Base Score: 9.8
NVD Vector: 🔍
CNA Base Score: 9.1
CNA Vector (MITRE): 🔍
CVSSv2
| AV | AC | Au | C | I | A |
|---|---|---|---|---|---|
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| Vektor | Komplexität | Authentisierung | Vertraulichkeit | Integrität | Verfügbarkeit |
|---|---|---|---|---|---|
| freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
| freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
| freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
VulDB Base Score: 🔍
VulDB Temp Score: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍
Exploiting
Klasse: PufferüberlaufCWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍
Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Ja
Verfügbarkeit: 🔍
Status: Nicht definiert
EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍
Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔍
| 0-Day | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
|---|---|---|---|---|
| Heute | freischalten | freischalten | freischalten | freischalten |
Threat Intelligence
Interesse: 🔍Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍
Gegenmassnahmen
Empfehlung: PatchStatus: 🔍
0-Day Time: 🔍
Patch: github.com
Timeline
21.06.2024 🔍07.12.2024 🔍
07.12.2024 🔍
18.12.2024 🔍
Quellen
Advisory: 4379Status: Bestätigt
CVE: CVE-2024-38927 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38927
GCVE (VulDB): GCVE-100-287220
Eintrag
Erstellt: 07.12.2024 09:07Aktualisierung: 18.12.2024 03:18
Anpassungen: 07.12.2024 09:07 (55), 12.12.2024 12:57 (12), 18.12.2024 03:18 (11)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103
Once again VulDB remains the best source for vulnerability data.
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