Open Robotics ROS2/Nav2 nav2_amcl dynamic-parameter/amcl odom_frame_id Pufferüberlauf

CVSS Meta Temp ScoreAktueller Exploitpreis (≈)CTI Interest Score
8.3$0-$5k0.00

Zusammenfassunginfo

Es wurde eine Schwachstelle in Open Robotics ROS2 and Nav2 gefunden. Sie wurde als kritisch eingestuft. Hierbei geht es um die Funktion nav2_amcl. Die Veränderung des Parameters dynamic-parameter/amcl odom_frame_id resultiert in Pufferüberlauf. Die Identifikation der Schwachstelle findet als CVE-2024-38923 statt. Die Umsetzung des Angriffs kann dabei über das Netzwerk erfolgen. Es steht kein Exploit zur Verfügung. Es wird geraten, einen Patch zu installieren, um dieses Problem zu lösen.

Detailsinfo

In Open Robotics ROS2 sowie Nav2 - die betroffene Version ist nicht bekannt - wurde eine Schwachstelle gefunden. Sie wurde als kritisch eingestuft. Das betrifft die Funktion nav2_amcl. Dank der Manipulation des Arguments dynamic-parameter/amcl odom_frame_id mit einer unbekannten Eingabe kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. CWE definiert das Problem als CWE-416. Es ist nicht bekannt, inwiefern sich eine durchgesetzte Attacke genau auswirken wird. Die Zusammenfassung von CVE lautet:

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request to change the value of dynamic-parameter`/amcl odom_frame_id` .

Bereitgestellt wird das Advisory unter github.com. Die Verwundbarkeit wird seit dem 21.06.2024 als CVE-2024-38923 geführt. Das Ausnutzen gilt als leicht. Der Angriff kann über das Netzwerk angegangen werden. Technische Details sind bekannt, ein verfügbarer Exploit hingegen nicht.

Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen eines Patches lösen. Dieser kann von github.com bezogen werden.

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Produktinfo

Hersteller

Name

CPE 2.3info

CPE 2.2info

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 8.4
VulDB Meta Temp Score: 8.3

VulDB Base Score: 6.3
VulDB Temp Score: 6.0
VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

NVD Base Score: 9.8
NVD Vector: 🔍

CNA Base Score: 9.1
CNA Vector (MITRE): 🔍

CVSSv2info

AVACAuCIA
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VektorKomplexitätAuthentisierungVertraulichkeitIntegritätVerfügbarkeit
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VulDB Base Score: 🔍
VulDB Temp Score: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Pufferüberlauf
CWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Ja

Verfügbarkeit: 🔍
Status: Nicht definiert

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔍

0-Dayfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten
Heutefreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: Patch
Status: 🔍

0-Day Time: 🔍

Patch: github.com

Timelineinfo

21.06.2024 🔍
07.12.2024 +169 Tage 🔍
07.12.2024 +0 Tage 🔍
18.12.2024 +11 Tage 🔍

Quelleninfo

Advisory: 4379
Status: Bestätigt

CVE: CVE-2024-38923 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38923
GCVE (VulDB): GCVE-100-287221

Eintraginfo

Erstellt: 07.12.2024 09:07
Aktualisierung: 18.12.2024 03:18
Anpassungen: 07.12.2024 09:07 (55), 12.12.2024 12:57 (12), 18.12.2024 03:18 (11)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

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