Open Robotics ROS2/Nav2 nav2_amcl dynamic-parameter/amcl odom_frame_id desbordamiento de búfer

CVSS Puntuación meta temporalPrecio actual del exploit (≈)Puntuación de interés CTI
8.3$0-$5k0.00

Resumeninformación

Se ha detectado una vulnerabilidad clasificada como crítica en Open Robotics ROS2 and Nav2. Resulta afectada una función desconocida. Por la manipulación del parámetro dynamic-parameter/amcl odom_frame_id de un input desconocido se causa una vulnerabilidad de clase desbordamiento de búfer. Esta vulnerabilidad está identificada como CVE-2024-38923. Es posible lanzar el ataque de forma remota. No se encuentra disponible ningún exploit. Se aconseja instalar un parche para corregir este problema.

Detallesinformación

Una vulnerabilidad clasificada como crítica fue encontrada en Open Robotics ROS2 y Nav2. La función nav2_amcl es afectada por esta vulnerabilidad. Mediante la manipulación del parámetro dynamic-parameter/amcl odom_frame_id de un input desconocido se causa una vulnerabilidad de clase desbordamiento de búfer. Los efectos exactos de un ataque exitoso no son conocidos. El resumen de CVE es:

Se descubrió que las versiones Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble contienen un error de use-after-free a través del proceso nav2_amcl. Esta vulnerabilidad se activa al enviar de forma remota una solicitud para cambiar el valor de dynamic-parameter`/amcl odom_frame_id` .

El advisory puede ser descargado de github.com. La vulnerabilidad es identificada como CVE-2024-38923. Resulta fácil de explotar. El ataque se puede hacer desde la red. Detalles técnicos son conocidos, pero no hay ningún exploit público disponible.

Aplicando un parche es posible eliminar el problema. El parche puede ser descargado de github.com.

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Productoinformación

Proveedor

Nombre

CPE 2.3información

CPE 2.2información

CVSSv4información

VulDB Vector: 🔍
VulDB Confiabilidad: 🔍

CVSSv3información

VulDB Puntuación meta base: 8.4
VulDB Puntuación meta temporal: 8.3

VulDB Puntuación base: 6.3
VulDB Puntuación temporal: 6.0
VulDB Vector: 🔍
VulDB Confiabilidad: 🔍

NVD Puntuación base: 9.8
NVD Vector: 🔍

CNA Puntuación base: 9.1
CNA Vector (MITRE): 🔍

CVSSv2información

AVACAuCIA
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VectorComplejidadAutenticaciónConfidencialidadIntegridadDisponibilidad
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VulDB Puntuación base: 🔍
VulDB Puntuación temporal: 🔍
VulDB Confiabilidad: 🔍

Explotacióninformación

Clase: Desbordamiento de búfer
CWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

Físico: No
Local: No
Remoto: Sí

Disponibilidad: 🔍
Estado: No está definido

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

Predicción de precios: 🔍
Estimación del precio actual: 🔍

0-DayDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquear
HoyDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquear

Inteligencia de amenazasinformación

Interés: 🔍
Actores activos: 🔍
Grupos APT activos: 🔍

Contramedidasinformación

Recomendación: Parche
Estado: 🔍

Hora de 0 días: 🔍

Parche: github.com

Línea de tiempoinformación

2024-06-21 🔍
2024-12-07 +169 días 🔍
2024-12-07 +0 días 🔍
2024-12-18 +11 días 🔍

Fuentesinformación

Aviso: 4379
Estado: Confirmado

CVE: CVE-2024-38923 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38923
GCVE (VulDB): GCVE-100-287221

Artículoinformación

Fecha de creación: 2024-12-07 09:07
Actualizado: 2024-12-18 03:18
Cambios: 2024-12-07 09:07 (55), 2024-12-12 12:57 (12), 2024-12-18 03:18 (11)
Completo: 🔍
Cache ID: 216::103

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Discusión

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