Open Robotics ROS2/Nav2 nav2_amcl dynamic-parameter/amcl odom_frame_id buffer overflow
| CVSS Score méta-temporaire | Prix actuel de l'exploit (≈) | Score d'intérêt CTI |
|---|---|---|
| 8.3 | $0-$5k | 0.00 |
Résumé
Une vulnérabilité a été trouvé dans Open Robotics ROS2 and Nav2 et classée critique. L'élément concerné est la fonction nav2_amcl. La manipulation de l’argument dynamic-parameter/amcl odom_frame_id conduit à buffer overflow.
Cette vulnérabilité a été nommée CVE-2024-38923. L'attaque peut être initialisée à distance. Il n'y a pas d'exploit disponible.
Il est conseillé d'installer un patch pour corriger cette vulnérabilité.
Détails
Une vulnérabilité qui a été classée critique a été trouvée dans Open Robotics ROS2 et Nav2. Affecté par cette vulnérabilité est la fonction nav2_amcl. A cause de la manipulation du paramètre dynamic-parameter/amcl odom_frame_id avec une valeur d'entrée inconnue mène à une vulnérabilité de classe buffer overflow.
La notice d'information est disponible en téléchargement sur github.com Cette vulnérabilité est connue comme CVE-2024-38923. Résultat facile à exploiter. L'attaque peut être lancée à distance. Les détails technniques sont connus, mais aucun exploite n'est disponible.
En appliquant un correctif il est possible d'éliminer le problème. Le correctif est disponible au téléchargement sur github.com.
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Produit
Fournisseur
Nom
CPE 2.3
CPE 2.2
CVSSv4
VulDB Vecteur: 🔍VulDB Fiabilité: 🔍
CVSSv3
VulDB Score méta-base: 8.4VulDB Score méta-temporaire: 8.3
VulDB Note de base: 6.3
VulDB Note temporaire: 6.0
VulDB Vecteur: 🔍
VulDB Fiabilité: 🔍
NVD Note de base: 9.8
NVD Vecteur: 🔍
CNA Note de base: 9.1
CNA Vecteur (MITRE): 🔍
CVSSv2
| AV | AC | Au | C | I | A |
|---|---|---|---|---|---|
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| Vecteur | Complexité | Authentification | Confidentialité | Intégrité | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
VulDB Note de base: 🔍
VulDB Note temporaire: 🔍
VulDB Fiabilité: 🔍
Exploitation
Classe: Buffer overflowCWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍
Physique: Non
Local: Non
Remote: Oui
Disponibilité: 🔍
Statut: Non défini
EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍
Prédiction de prix: 🔍
Estimation actuelle des prix: 🔍
| 0-Day | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
|---|---|---|---|---|
| Aujourd'hui | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
Renseignements sur les menaces
Intérêt: 🔍Acteurs actifs: 🔍
Groupes APT actifs: 🔍
Contre-mesures
Recommandé: CorrectifStatut: 🔍
Heure 0 jour: 🔍
Correctif: github.com
Chronologie
21/06/2024 🔍07/12/2024 🔍
07/12/2024 🔍
18/12/2024 🔍
Sources
Bulletin: 4379Statut: Confirmé
CVE: CVE-2024-38923 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38923
GCVE (VulDB): GCVE-100-287221
Entrée
Créé: 07/12/2024 09:07Mise à jour: 18/12/2024 03:18
Changements: 07/12/2024 09:07 (55), 12/12/2024 12:57 (12), 18/12/2024 03:18 (11)
Complet: 🔍
Cache ID: 216::103
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