Open Robotics ROS2/Nav2 amcl_node.cpp map_sub_/map_free_map メモリ破損

CVSS 一時的なメタスコア	現在のエクスプロイト価格 (≈)	CTI注目指数
6.7	$0-$5k	0.00

要約情報

脆弱性が Open Robotics ROS2 and Nav2 内に見つかりました。この脆弱性は 問題がある として分類されました。 この問題により影響を受けるのは、ファイル【amcl_node.cpp】に含まれる関数【map_sub_/map_free_map】です。 この操作は、 メモリ破損を引き起こします。 この脆弱性は CVE-2024-25199 として知られています。 この問題を修正するために、パッチの適用を推奨します。

詳細情報

脆弱性が Open Robotics ROS2 and Nav2 内に見つかりました。この脆弱性は 問題がある として分類されました。 この問題により影響を受けるのは、ファイル【amcl_node.cpp】に含まれる関数【map_sub_/map_free_map】です。 この操作は、 メモリ破損を引き起こします。 問題をCWEで宣言すると、CWE-416 になります。 この脆弱性は公開されました 2024年02月20日。 アドバイザリはgithub.comから入手可能です。

この脆弱性は CVE-2024-25199 として知られています。 CVEの割り当ては 2024年02月07日 に行われました。 技術的詳細情報が入手可能です。 この脆弱性の一般的な利用度は平均を下回っています。 現時点で、脆弱性の構成から考えられる取引価格帯を約$0-$5k米ドルと算出しました。

未定義 であると宣言されています。 0dayとして、推定される闇市場取引価格はおよそ $0-$5k でした。 】のプラグインを提供しています。

バグフィックスは、github.com からダウンロードすることが可能です。 この問題を修正するために、パッチの適用を推奨します。

製品情報

ベンダー

• Open Robotics

名前

• Nav2
• ROS2

CPE 2.3情報

• 🔍
• 🔍
• 🔍

CPE 2.2情報

• 🔍
• 🔍
• 🔍

CVSSv4情報

VulDB ベクトル: 🔍
VulDB 信頼性: 🔍

CVSSv3情報

VulDB ベースメタスコア: 6.8
VulDB 一時的なメタスコア: 6.7

VulDB ベーススコア: 5.5
VulDB 一時的なスコア: 5.3
VulDB ベクトル: 🔍
VulDB 信頼性: 🔍

CNA ベーススコア: 8.1
CNA ベクトル: 🔍

CVSSv2情報

AV	AC	Au	C	I	A
💳	💳	💳	💳	💳	💳
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ベクトル	複雑さ	認証	機密性	完全性	可用性
解除	解除	解除	解除	解除	解除
解除	解除	解除	解除	解除	解除
解除	解除	解除	解除	解除	解除

VulDB ベーススコア: 🔍
VulDB 一時的なスコア: 🔍
VulDB 信頼性: 🔍

悪用情報

クラス: メモリ破損
CWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

物理的: いいえ
ローカル: いいえ
リモート: 部分的

可用性: 🔍
ステータス: 未定義

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

価格予測: 🔍
現在の価格評価: 🔍

0-Day	解除	解除	解除	解除
本日	解除	解除	解除	解除

脅威インテリジェンス情報

関心: 🔍
アクティブアクター: 🔍
アクティブなAPTグループ: 🔍

対策情報

推奨: パッチ
ステータス: 🔍

0day日時: 🔍

パッチ: github.com

タイムライン情報

2024年02月07日 🔍
2024年02月20日 +13 日 🔍
2024年02月20日 +0 日 🔍
2024年08月30日 +192 日 🔍

ソース情報

勧告: github.com
ステータス: 確認済み

CVE: CVE-2024-25199 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-25199
GCVE (VulDB): GCVE-100-254209

エントリ情報

作成済み: 2024年02月20日 16:13
更新済み: 2024年08月30日 05:22
変更: 2024年02月20日 16:13 (40), 2024年08月30日 05:22 (27)
完了: 🔍
Cache ID: 216::103

Several companies clearly confirm that VulDB is the primary source for best vulnerability data.

討論

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