Open Robotics ROS2/Nav2 amcl_node.cpp map_sub_/map_free_map Pufferüberlauf

CVSS Meta Temp ScoreAktueller Exploitpreis (≈)CTI Interest Score
6.7$0-$5k0.00

Zusammenfassunginfo

Es wurde eine problematische Schwachstelle in Open Robotics ROS2 and Nav2 entdeckt. Hierbei geht es um die Funktion map_sub_/map_free_map der Datei amcl_node.cpp. Die Veränderung resultiert in Pufferüberlauf. Die Verwundbarkeit wird unter CVE-2024-25199 geführt. Es ist soweit kein Exploit verfügbar. Als bestmögliche Massnahme wird Patching empfohlen.

Detailsinfo

In Open Robotics ROS2 sowie Nav2 - die betroffene Version ist nicht bekannt - wurde eine Schwachstelle gefunden. Sie wurde als problematisch eingestuft. Hierbei betrifft es die Funktion map_sub_/map_free_map der Datei amcl_node.cpp. Durch Beeinflussen mit einer unbekannten Eingabe kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. CWE definiert das Problem als CWE-416. Es ist nicht bekannt, inwiefern sich eine durchgesetzte Attacke genau auswirken wird. Die Zusammenfassung von CVE lautet:

Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.

Die Schwachstelle wurde am 20.02.2024 öffentlich gemacht. Bereitgestellt wird das Advisory unter github.com. Die Verwundbarkeit wird seit dem 07.02.2024 als CVE-2024-25199 geführt. Technische Details sind bekannt, ein verfügbarer Exploit hingegen nicht.

Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen eines Patches lösen. Dieser kann von github.com bezogen werden.

Several companies clearly confirm that VulDB is the primary source for best vulnerability data.

Produktinfo

Hersteller

Name

CPE 2.3info

CPE 2.2info

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 6.8
VulDB Meta Temp Score: 6.7

VulDB Base Score: 5.5
VulDB Temp Score: 5.3
VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CNA Base Score: 8.1
CNA Vector: 🔍

CVSSv2info

AVACAuCIA
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VektorKomplexitätAuthentisierungVertraulichkeitIntegritätVerfügbarkeit
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freischaltenfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten

VulDB Base Score: 🔍
VulDB Temp Score: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Pufferüberlauf
CWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Teilweise

Verfügbarkeit: 🔍
Status: Nicht definiert

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔍

0-Dayfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten
Heutefreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: Patch
Status: 🔍

0-Day Time: 🔍

Patch: github.com

Timelineinfo

07.02.2024 🔍
20.02.2024 +13 Tage 🔍
20.02.2024 +0 Tage 🔍
30.08.2024 +192 Tage 🔍

Quelleninfo

Advisory: github.com
Status: Bestätigt

CVE: CVE-2024-25199 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-25199
GCVE (VulDB): GCVE-100-254209

Eintraginfo

Erstellt: 20.02.2024 16:13
Aktualisierung: 30.08.2024 05:22
Anpassungen: 20.02.2024 16:13 (40), 30.08.2024 05:22 (27)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

Several companies clearly confirm that VulDB is the primary source for best vulnerability data.

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