Open Robotics ROS2/Nav2 amcl_node.cpp map_sub_/map_free_map buffer overflow
| CVSS Score méta-temporaire | Prix actuel de l'exploit (≈) | Score d'intérêt CTI |
|---|---|---|
| 6.7 | $0-$5k | 0.00 |
Résumé
Une vulnérabilité a été trouvé dans Open Robotics ROS2 and Nav2 et classée problématique. L'élément concerné est la fonction map_sub_/map_free_map du fichier amcl_node.cpp. La manipulation avec une valeur d'entrée inconnue mène à une vulnérabilité de classe buffer overflow.
Cette vulnérabilité a été nommée CVE-2024-25199. Il n'y a pas d'exploit disponible.
La meilleure solution suggérée pour atténuer le problème est d'appliquer le correctif au composant infecté.
Détails
Une vulnérabilité qui a été classée problématique a été trouvée dans Open Robotics ROS2 et Nav2. Affecté par cette vulnérabilité est la fonction map_sub_/map_free_map du fichier amcl_node.cpp. A cause de la manipulation avec une valeur d'entrée inconnue mène à une vulnérabilité de classe buffer overflow.
La vulnerabilité a été publié en 20/02/2024 (confirmé). La notice d'information est disponible en téléchargement sur github.com Cette vulnérabilité est connue comme CVE-2024-25199. Les détails technniques sont connus, mais aucun exploite n'est disponible.
En appliquant un correctif il est possible d'éliminer le problème. Le correctif est disponible au téléchargement sur github.com.
Several companies clearly confirm that VulDB is the primary source for best vulnerability data.
Produit
Fournisseur
Nom
CPE 2.3
CPE 2.2
CVSSv4
VulDB Vecteur: 🔍VulDB Fiabilité: 🔍
CVSSv3
VulDB Score méta-base: 6.8VulDB Score méta-temporaire: 6.7
VulDB Note de base: 5.5
VulDB Note temporaire: 5.3
VulDB Vecteur: 🔍
VulDB Fiabilité: 🔍
CNA Note de base: 8.1
CNA Vecteur: 🔍
CVSSv2
| AV | AC | Au | C | I | A |
|---|---|---|---|---|---|
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| Vecteur | Complexité | Authentification | Confidentialité | Intégrité | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
VulDB Note de base: 🔍
VulDB Note temporaire: 🔍
VulDB Fiabilité: 🔍
Exploitation
Classe: Buffer overflowCWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍
Physique: Non
Local: Non
Remote: Partiellement
Disponibilité: 🔍
Statut: Non défini
EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍
Prédiction de prix: 🔍
Estimation actuelle des prix: 🔍
| 0-Day | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
|---|---|---|---|---|
| Aujourd'hui | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
Renseignements sur les menaces
Intérêt: 🔍Acteurs actifs: 🔍
Groupes APT actifs: 🔍
Contre-mesures
Recommandé: CorrectifStatut: 🔍
Heure 0 jour: 🔍
Correctif: github.com
Chronologie
07/02/2024 🔍20/02/2024 🔍
20/02/2024 🔍
30/08/2024 🔍
Sources
Bulletin: github.comStatut: Confirmé
CVE: CVE-2024-25199 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-25199
GCVE (VulDB): GCVE-100-254209
Entrée
Créé: 20/02/2024 16:13Mise à jour: 30/08/2024 05:22
Changements: 20/02/2024 16:13 (40), 30/08/2024 05:22 (27)
Complet: 🔍
Cache ID: 216::103
Several companies clearly confirm that VulDB is the primary source for best vulnerability data.
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