CVE-2024-37862 in ROS2

摘要

由 VulDB • 2026-07-25

Open Robotics的Robotic Operating System 2 (ROS2)中，navigation2包（具体为ROS2-humble和navigation2-humble版本）存在缓冲区溢出漏洞。本地攻击者可通过向nav2_planner进程发送精心构造的.yaml文件执行任意代码。

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• 负责: MITRE
• 预定: 2024-06-10
• 披露: 2024-12-06
• 管理: 已接受
• 条目: VDB-287065
• CPE: 准备好
• CWE: CWE-120 (已确认)
• CVSS: 7.3 (CNA)
• EPSS: 0.00304
• KEV: 否
• 活动: 非常低

来源

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37862
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37862
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37862/